Článek studuje zákonitosti pohybu nohou při chůzi po schodech [1], [2], [3], [4]. Jsou odvozeny výpočtové postupy pro polohu kloubů během přenášení váhy ze zadní nohy na přední a během švihu nohy při přesunu na další schod. Na počítači byl sestaven v systému CDCSIS [5] simulační program, který určuje v jednotlivých časových okamžicích polohy částí dolních končetin [6]. Pohyb probíhá při posunu o jeden schod ve třech fázích – přenášení váhy na přední nohu, pohyb zadní nohy švihem na další schod a došlápnutí nohy na schod. Simulační program kromě animace pohybu pacienta po schodech počítá z podmínek rovnováhy částí nohou síly a momenty v kloubech. Výsledkem simulačních pokusů je určení značně velkých sil v kolením kloubu podepřené nohy způsobené přenášením ohybového momentu, což způsobuje bolesti v kolenou u pacientů trpících artrózou.

The article studies rules of leg motion in time of going upstairs [1], [2], [3], [4]. The new computing methods for determine of joints in time when the weight is changed from back leg to front one and in time of swing the back leg to next stair. The simulation program at the system CDCSIS [5] was completed which determines leg position at any time points [6]. The motion to next stair has three phases – transfer a weight to front leg, swing of back leg to next stair and tread of leg to stair. The simulation program animates patient motion on stairs and it calculates joint forces and moments from equilibrium conditions of the leg pars. As the result of simulation experiments was the determining of very grate forces at knees of supported leg caused transmission of bending moments. The forces create pains of patients with arthrosis.

Joint forces on going upstairs and downstairs

Síly v kloubech při chůzi po schodech [elektronický zdroj] /

Literatura