Comparison of behavior-based and planning techniques on the small robot maze exploration problem
Jazyk angličtina Země Spojené státy americké Médium print-electronic
Typ dokumentu srovnávací studie, časopisecké články, práce podpořená grantem
PubMed
20346859
DOI
10.1016/j.neunet.2010.02.001
PII: S0893-6080(10)00026-2
Knihovny.cz E-zdroje
- MeSH
- algoritmy MeSH
- bludiště - učení * MeSH
- neuronové sítě * MeSH
- pátrací chování MeSH
- pohybová aktivita MeSH
- posilování (psychologie) * MeSH
- prostorové chování MeSH
- robotika * MeSH
- umělá inteligence * MeSH
- Publikační typ
- časopisecké články MeSH
- práce podpořená grantem MeSH
- srovnávací studie MeSH
A comparison of behavior-based and planning approaches of robot control is presented in this paper. We focus on miniature mobile robotic agents with limited sensory abilities. Two reactive control mechanisms for an agent are considered-a radial basis function neural network trained by evolutionary algorithm and a traditional reinforcement learning algorithm over a finite agent state space. The control architecture based on localization and planning is compared to the former method.
Citace poskytuje Crossref.org
