Předložená studie se věnuje tématu neřidičských činností v kontextu řízení v autonomním módu. V úvodu jsou definovány jednotlivé stupně automatizace a je popsáno úskalí úrovně L3 (třetí úroveň automatizace, tzv. podmíněná automatizace), zejména s ohledem na zpětné převzetí řízení. Zpětné převzetí řízení je definováno jak z hlediska jeho rychlosti, tak i kvality a jsou uvedeny jednotlivé proměnné, které se v tomto kontextu zjišťují. Následně je popsáno pojetí neřidičských činností jak v širším kontextu (v rámci manuální jízdy), tak v kontextu užším (jízda v autonomním módu). Ukazuje se, že neřidičské činnosti mají negativní vliv na zpětné převzetí řízení, dochází k prodloužení času převzetí řízení, ke zkrácení času do kolize (TTC – time-to-collision) a k vyššímu počtu výskytu kolizí. V této souvislosti je diskutován čas potřebný k tomu, aby převzetí řízení dosahovalo dostatečné kvality. Jednotlivé činnosti z hlediska jejich charakteristik (smyslová modalita, kognitivní náročnost, manuální zátěž apod.) se liší v tom, jak ovlivňují zpětné převzetí řízení. Největší negativní vliv mají činnosti vizuální, kognitivně náročné a manuálního charakteru. Vysvětlení pro míru vlivu jednotlivých činností je pak zasazeno do teoretického rámce v podobě Wickensovy teorie zdrojů.

The presented study deals with the topic of non-driving related tasks in the context of driving in autonomous mode. In the introduction, the levels of automation are defined and the pitfalls of the L3 level (third level of automation, conditional automation), are described, especially with regard to takeover performance. A takeover is defined both in terms of its speed and quality. The individual variables measured in this context are described. Subsequently, the concept of non-driving related tasks is described both in a broader context (manual driving) and in a narrower context (driving in autonomous mode). Non-driving related tasks have a negative effect on takeover performance, takeover time, incidence of collisions and time to collision (TTC). In this context, the time required to takeover the driving task s is discussed, which will enable a quality takeover. The types of activities in terms of their characteristics (sensory modality, cognitive demand, manual load etc.) vary in the degree they influence takeover performance. Visual, cognitively demanding, and manual activities have the greatest negative influence. The explanation for effects of non-driving related tasks s is then embedded in a theoretical framework in the form of the Wicken's Multiple Ressources Model.

Centrum dopravního výzkumu v v i Oblast Metodického centra terapie a poradenství v dopravě Brno

Effects of non-driving related tasks during autonomous driving

Citace poskytuje Crossref.org