Cíl: Retrospektivní observační analýza přesnosti zavedení pedikulárních šroubů, komplikací, chirurgického času a technických zákonitostí 100 pacientů operovaných pomocí robotického systému ExcelsiusGPS. Metodika: Sto dospělých pacientů podstupující stabilizační výkony lumbosakrální páteře v průběhu období 2021–2024. Pacienti podstoupili jednu z tří možných operací – otevřená meziobratlová fúze, minimálně invazivní meziobratlová fúze nebo kombinace otevřené meziobratlové fúze s neinstrumentovanou mikrodekompresí. Všechny operační výkony byly provedeny za asistence robotického systému ExcelsiusGPS s následnou intraoperační kontrolní CT. Pacienti byli sledováni v intervalech 6 týdnů, 3 měsíců a 6 měsíců. Výsledky: Celkem bylo zavedeno 418 pedikulárních šroubů, z nichž 413 (99 %) mělo optimální zavedení (Gerzbein- -Robbins A) a zbylých pět vykazovalo drobné asymptomatické narušení kortikalis stěny pediklu (Gerzbein-Robbins B). Jednou byla narušena horní hrana pediklu a ve čtyřech případech došlo k narušení spodní plochy pediklu. V sedmi případech bylo nutné opakovat navigační CT sken v důsledku chyb přenosu mezi CT a robotickou platformou, ve dvou případech bylo nutné přeplánovat trajektorie pedikulárních šroubů v důsledku pohybu dynamické reference v průběhu zavádění šroubů. Průměrný chirurgický čas byl 154 min pro jednoprostorový stabilizační výkon a 202 min pro vícepatrový stabilizační výkon. Naše práce neprokázala významný pokles chirurgického času v obrazu učební křivky. V časném pooperačním období byla nutná revize dvou pacientů pro přítomnost seromu operační rány. Závěr: Druhá generace robotických systémů vykazuje vysokou přesnost zavádění pedikulárních šroubů, čímž snižuje výskyt komplikací souvisejících s malpozicí. Hlavní nevýhodou je prodloužení chirurgického času v důsledku nastavení robotické a navigační platformy.
Aim: Retrospective observation analysis of pedicle screw accuracy, complications, surgical time, and technical nuances of 100 patients operated via the ExcelsiusGPS robotic system. Methods: One-hundred adult patients undergoing lumbosacral interbody fusion between 2021 and 2024. Patients underwent either open interbody fusion, minimally invasive interbody fusion, or open interbody fusion combined with a non-instrumented decompression. All surgeries were assisted by the ExcelsiusGPS robot, and an intraoperative control CT scan was performed in all cases. Patients were followed at 6-week, 3-month, and 6-month intervals. Results: A total of 418 pedicle screws were implanted and 413 (99%) had optimal placement (Gerzbein-Robbins A) with the remaining five having minor asymptomatic cortical breaches of the pedicle wall violation (Gerzbein-Robbins B). The superior pedicle wall was breached once, and the inferior pedicle wall was breached four times. In seven cases, the CT scan had to be repeated due to transferring errors between the CT and robotic platform, and in two cases, screw trajectories had to be replanned due to dynamic reference base shift during screw implantation. The mean surgical time was 154 min for single-level procedures and 202 min for multiple-level procedures; our study did not show a significant decrease in surgical time throughout the learning curve. During early follow-up, two patients underwent surgical revisions due to the presence of seromas. Conclusion: Second generation robotic platforms have a high percentage of optimally implanted pedicle screws decreasing malposition-related complications. The main drawback is an increase in surgical time due to set-up of the robotic and navigation platforms.
- MeSH
- délka operace MeSH
- dospělí MeSH
- fúze páteře * metody přístrojové vybavení škodlivé účinky MeSH
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- lumbosakrální krajina chirurgie MeSH
- pedikulární šrouby MeSH
- roboticky asistované výkony * metody přístrojové vybavení škodlivé účinky MeSH
- senioři MeSH
- statistika jako téma MeSH
- Check Tag
- dospělí MeSH
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- mužské pohlaví MeSH
- senioři MeSH
- ženské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- klinická studie MeSH
- pozorovací studie MeSH
- práce podpořená grantem MeSH
- MeSH
- lidé MeSH
- otorinolaryngologie MeSH
- roboticky asistované výkony přístrojové vybavení MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- MeSH
- chirurgická centra MeSH
- chirurgické navigační systémy dějiny MeSH
- chirurgie operační MeSH
- gynekologické chirurgické výkony MeSH
- hrudní chirurgické výkony MeSH
- lidé MeSH
- nádory chirurgie MeSH
- nemocnice fakultní MeSH
- roboticky asistované výkony * ekonomika přístrojové vybavení rehabilitace MeSH
- telemedicína metody MeSH
- urologické chirurgické výkony MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- Publikační typ
- novinové články MeSH
Úvod: Minimálně invazivní distální pankreatektomie (MIDP) zahrnuje laparoskopickou a robotickou distální pankreatektomii (RDP). MIDP je často první adaptovanou minimálně invazivní operací pankreatu z důvodu absence rekonstrukční fáze. V posledních letech se dostává do popředí robotická chirurgie. Metody: Autoři prezentují první zkušenosti s RDP a výsledky pilotního souboru pacientů retrospektivně zhodnocené z prospektivně vedené databáze. Výsledky: Od září 2021 do října 2022 byla na III. chirurgické klinice 1. LF UK a FN v Motole provedena RDP u 5 pacientů. Pacienti byli ve věku 20 až 70 let. Všem byla provedena splenektomie. Konverzi nevyžadovala žádná z operací. Jeden pacient byl reoperován pro krvácení ze staplerové linie. Doba hospitalizace byla 4−14 dnů a celková doba sledování byla 2−14 měsíců. Závěr: Podle našich prvotních zkušeností RDP je bezpečným a účinným chirurgickým přístupem pro léčbu tumorů těla a kaudy pankreatu u selektované skupiny pacientů. Exaktní zhodnocení vlastních výsledků bude možné až na větším souboru pacientů.
Introduction: Minimally invasive distal pancreatectomy (MIDP) includes both laparoscopic and robotic distal pancreatectomy (RDP). MIDP is often adopted first due to the absence of the requirement of a complex reconstruction. In recent years, an increase in the use of robotic surgery has been noted. Methods: The authors present initial experience with RDP and retrospective analysis of data from prospectively collected database. Results: Between September 2021 and October 2022 five patients undergoing RDP with splenectomy performed in the 3rd Department of Surgery, 1st Faculty of Medicine, Charles University and Motol University Hospital were included from a prospectively maintained database. The age was from 20 to 70 years. No conversion was required. One patient underwent reoperation due to staple-line hemorrhage. Postoperative hospital stay was from 4 to 14 days. The follow-up period was from 2 to 14 months. Conclusion: Our first experience demonstrates RDP is a safe and efficacious approach for tumors of pancreatic body and tail in selected patients. A larger number of patients is needed to obtain more accurate results.
- MeSH
- dospělí MeSH
- lidé MeSH
- mladý dospělý MeSH
- pankreatektomie * metody přístrojové vybavení MeSH
- roboticky asistované výkony * metody přístrojové vybavení MeSH
- senioři MeSH
- splenektomie MeSH
- Check Tag
- dospělí MeSH
- lidé MeSH
- mladý dospělý MeSH
- senioři MeSH
- ženské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- klinická studie MeSH
- Geografické názvy
- Česká republika MeSH
- MeSH
- lidé MeSH
- pneumektomie metody přístrojové vybavení MeSH
- roboticky asistované výkony * metody přístrojové vybavení MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- Publikační typ
- přehledy MeSH
- MeSH
- anatomie průřezová MeSH
- chirurgie operační metody MeSH
- gynekologické chirurgické výkony * metody MeSH
- laparoskopie metody MeSH
- laparotomie metody MeSH
- lidé MeSH
- předoperační vyšetření metody MeSH
- roboticky asistované výkony metody přístrojové vybavení MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- ženské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- přehledy MeSH
- MeSH
- lidé MeSH
- nemocnice fakultní MeSH
- roboticky asistované výkony * přístrojové vybavení MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- MeSH
- centra terciární péče ekonomika organizace a řízení zákonodárství a právo MeSH
- chirurgové výchova MeSH
- kardiovaskulární chirurgické výkony * metody přístrojové vybavení MeSH
- lidé MeSH
- roboticky asistované výkony metody přístrojové vybavení statistika a číselné údaje MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- Publikační typ
- novinové články MeSH
- rozhovory MeSH
- MeSH
- lidé MeSH
- roboticky asistované výkony etika přístrojové vybavení trendy MeSH
- robotika etika metody MeSH
- simulace přesné reality pro potřeby výcviku trendy MeSH
- technologie lékařská přístrojové vybavení trendy MeSH
- umělá inteligence * etika trendy MeSH
- využití lékařské informatiky MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
Cíl práce: Prezentujeme krátké video z roboticky asistované radikální cystektomie, hysterektomie, adnexotomie a profylaktické appendektomie s intrakorporálně provedenou Brickerovou derivací. Materiál a metody: Pacientka s BMI 36,6 byla indikována k výše uvedenému výkonu pro invazivní uroteliální karcinom - pT2N0M0 - high grade s dlaždicobuněčnou diferenciací. Příprava k výkonu a peri- a pooperační péče probíhala dle protokolu ERAS (Early Recovery After Surgery). Při výkonu byly nejprve vypreparovány oba močovody do pánve, kde byly zaklipovány a následně byly uvolněny laterální stěny měchýře až na endopelvickou fascii. Poté bylo otevřeno parietální peritoneum v Douglasově prostoru a otevřena pochva pod děložním čípkem, skeletizovány a přerušeny pedikly močového měchýře. Preparát byl uvolněn přerušením zaklipované uretry. Byla provedena bilaterální pánevní lymfadenektomie odstraněním lipolymfatické tkáně v okolí zevních ilických cév a z obturatorní fossy. Všechny preparáty byly extrahovány pochvou, která byla následně sešita pokračujícím Vloc stehem. Pod sigmatem byl protažen levý močovod doprava a vytvořena ureterální ploténka dle Wallace. Byla provedena profylaktická appendektomie a exkludována 15cm klička preterminálního ilea, kterou byly protaženy stentové ureterální cévky a byla napojena ureterální ploténka. Kontinuita střeva byla obnovena dvěma endostaplery. Uretrou byl do pánve zaveden permanentní katétr jako drén. Ranou po asistentském portu byl vyveden distální konec konduitu a zhotovena urostomie. Výsledky: K výkonu byl použit systém Da Vinci Xi, rozmístění robotických 8mm portů v transverzální linii cca 3cm nad pupkem (viz výsledný snímek na konci videa) a 12mm asistentský v místě předpokládané stomie. Délka výkonu byla 5,5 hodiny, krevní ztráta do 100ml, doba na JIP čtyři dny, střevní peristaltika byla obnovena druhý pooperační den, drén byl ponechán 48 hodin, ureterální cévky 14 dní. Pooperační průběh byl komplikován prolongovanou serózní sekrecí z pochvy, která spontánně ustoupila 18. pooperační den. Histologicky nebyl zachycen v celém močovém měchýři vitální tumor. Závěr: Roboticky asistovaná radikální cystektomie je výkon bezpečný s celou řadou výhod pro pacienta. Vynikající přehled v omezeném prostoru pánve umožňuje precizní preparaci tkání a redukci krevních ztrát. Extrakce preparátu pochvou umožňuje provedení výkonu bez minilaparotomie. Tím učinně brání sekundárnímu hojení rány vlivem zvýšené lymfatické sekrece z přerušených lymfatik po pánevní lymfadenektomii. Intrakorporání konstrukce derivace umožňuje výkon provést bez traumatizace střeva otevřením peritoneální dutiny a účinně tak brání rozvoji pooperačního paralytického ileu. Vyvedení drénu uretrou se naopak ukazuje jako faktor disponující k prolongované serózní sekreci z uretry.
Purpose: A short video is presented of robotic‑assisted radical cystectomy, hysterectomy, adnexectomy, and prophylactic appendectomy with intracorporeal Bricker diversion. Material and methods: A patient with a BMI of 36.6 to under went the above procedure for high grade invasive urothelial carcinoma – pT2N0M0 – with squamous cell differentiation. Presurgical preparation and peri- as well as postoperative care were preformed according to the ERAS (enhancedearly recovery after surgery) protocol. During the procedure, both ureters were dissected into the pelvis where they were clipped, and, subsequently, the lateral bladder walls were released up to the endopelvic fascia. Next, the parietal peritoneum in the Pouch of Douglas was opened, the vagina was opened below the cervix, and the bladder pedicles were skeletalized and transected. The specimen was released by transecting the urethra secured with clips. Bilateral pelvic lymph node dissection was performed by removing lipolymphatic tissues around the external iliac vessels and from the obturator fossa. All the specimens were removed through the vagina which was subsequently closed with a continuous V‑Loc suture. Below the sigmoid, the left ureter was drawn to the right and a Wallace ureteral plate was created. Prophylactic appendectomy was performed, and a 15-cm preterminal ileal loop was excluded through which ureteral stent catheters were passed and the ureteral plate was anastomosed Bowel continuity was restored using two endostaplers A permanent catheter was inserted via the urethra into the pelvis as a drain The distal end of the conduit was pulled out through the assistant port incision, and urostomy was performed Results: The surgery was carried out using the Da Vinci Xi system, with robotic 8‑mm ports placed in the transverse line approximately 3 cm above the umbilicus (see the resulting image at the end of the video) and a 12‑mm assistant port in the anticipated stoma site The duration of the procedure was 5 5 hours, with a blood loss of no more than 100 mL and an ICU stay of 4 days; bowel motility was restored on postoperative day 2; the drain was left in place for 48 hours and ureteral catheters for 14 days The postoperative course was complicated by prolonged serous secretion from the vagina that resolved spontaneously on postoperative day 18 Histologically, no viable tumour was detected in the entire bladder Conclusion: Robotic ‑assisted radical cystectomy is a safe procedure with a number of benefits for the patient An excellent view of the confined pelvic space allows for a precise tissue dissection and blood loss reduction Specimen removal through the vagina makes it possible for the procedure to be performed without the use of minilaparotomy This effectively inhibits secondary wound healing due to increased lymphatic flow from the interrupted lymphatics after pelvic lymphadenectomy Intracorporeal construction of the diversion allows for the procedure to be done without traumatizing the bowel by opening the peritoneal cavity, thus effectively preventing the development of postoperative paralytic ileus On the contrary, a drain passed through the urethra proved to be a factor predisposing to prolonged serous secretion from the urethra.
- MeSH
- apendektomie metody MeSH
- cystektomie * metody MeSH
- dospělí MeSH
- hysterektomie metody MeSH
- karcinom z přechodných buněk * diagnóza chirurgie terapie MeSH
- lidé MeSH
- nádory močového měchýře diagnóza chirurgie terapie MeSH
- roboticky asistované výkony * přístrojové vybavení MeSH
- Check Tag
- dospělí MeSH
- lidé MeSH
- ženské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- kazuistiky MeSH
- práce podpořená grantem MeSH