• MeSH
• chůze (způsob) analýza   MeSH

• Konspekt
• Fyzioterapie. Psychoterapie. Alternativní lékařství
• NLK Obory
• rehabilitační a fyzikální medicína
• rehabilitační a fyzikální medicína

Robotická rehabilitace chůze, která náleží mezi pokročilé rehabilitační technologie, původně vznikla jako modifikace terapie chůze na běžícím pásu při odlehčení v závěsném systému. V současnosti je k dispozici řada systémů pracujících na základě různých principů vč. mobilních asistivních exoskeletů. Neurofyziologický podklad této terapie je založen na míšní autonomii (centrální generátory vzorů), plasticitě centrálního nervového systému a motorickém učení. Z hlediska medicíny založené na důkazech je přínos této terapie zatím nejasný. Jednoznačným kladem je ulehčení fyzické práce terapeuta. Indikace proto musí vycházet z racionální úvahy.

Robotic gait therapy, one of advanced rehabilitation technologies, original­ly evolved as a modification of the body weight-supported treadmill therapy. At present, a range of various systems based on dif­ferent principles is available, includ­ing mobile as­sistive exoskeletons. Neurophysiological es­sence of this therapy is based on the spinal cord autonomy (central pattern generators), plasticity of the central nervous system and motor learning. With respect to the evidence-based medicine, benefits of this therapy are still unclear; unambiguously positive is the reduced physical burden on a therapist. Indications must, therefore, be based on a rational consideration. Key words: robotics – central pattern generators – plasticity – motor learning The authors declare they have no potential conflicts of interest concerning drugs, products, or services used in the study. The Editorial Board declares that the manu­script met the ICMJE “uniform requirements” for biomedical papers.

• Klíčová slova
• centrální generátory vzorů, motorické učení, terapie chůze na běžícím pásu při odlehčení v závěsném systému, BWST, Body--Weight Supported Treadmill Therapy,
• MeSH
• centrální generátory rytmu MeSH
• cévní mozková příhoda MeSH
• chůze (způsob) * MeSH
• chůze fyziologie   MeSH
• design vybavení MeSH
• lidé MeSH
• medicína založená na důkazech MeSH
• neuroplasticita MeSH
• obnova funkce MeSH
• poranění míchy rehabilitace   MeSH
• rehabilitace po cévní mozkové příhodě MeSH
• rehabilitace metody   přístrojové vybavení   MeSH
• robotika * MeSH
• techniky fyzikální terapie * MeSH
• tělesná hmotnost MeSH
• terapie cvičením metody   pracovní síly   MeSH
• terminologie jako téma MeSH
• učení MeSH
• zatížení muskuloskeletálního systému MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• Publikační typ
• přehledy MeSH

• MeSH
• biomedicínské inženýrství MeSH
• chůze MeSH
• datové vědy MeSH
• motorické poruchy MeSH

• Konspekt
• Fyziologie člověka a srovnávací fyziologie
• NLK Obory
• biomedicínské inženýrství

This study investigated changes of gait pattern induced by a 4-week robot-assisted gait training (RAGT) in twelve ambulatory spastic diparesis children with cerebral palsy (CP) aged 10.4+/-3.2 years old by using computerized gait analysis (CGA). Pre-post intervention CGA data of children with CP was contrasted to the normative data of typically developing children by using cross-correlation and statistically evaluated by a Wilcoxon test. Significant pre-post intervention changes (p<0.01) include: decreased muscle activity of biceps femoris, rectus femoris, and tibialis anterior; a decrease in range of internal hip joint rotation, higher cadence, step length, and increased stride time. This study suggests that RAGT can be used in muscle reeducation and improved hip joint motion range in ambulatory children with CP.

• MeSH
• analýza chůze MeSH
• biomechanika MeSH
• časové faktory MeSH
• chůze (způsob) * MeSH
• dítě MeSH
• dolní končetina inervace   MeSH
• lidé MeSH
• mladiství MeSH
• mozková obrna diagnóza   patofyziologie   rehabilitace   MeSH
• obnova funkce MeSH
• předškolní dítě MeSH
• robotika přístrojové vybavení   MeSH
• rozsah kloubních pohybů MeSH
• svalová síla MeSH
• techniky fyzikální terapie přístrojové vybavení   MeSH
• věkové faktory MeSH
• výsledek terapie MeSH
• zatížení muskuloskeletálního systému MeSH
• Check Tag
• dítě MeSH
• lidé MeSH
• mladiství MeSH
• mužské pohlaví MeSH
• předškolní dítě MeSH
• ženské pohlaví MeSH
• Publikační typ
• časopisecké články MeSH
• multicentrická studie MeSH
• Geografické názvy
• Česká republika MeSH
• Slovinsko MeSH

Představa chůze neboli mentální simulace chůze bez jejího skutečného provedení se jeví jako vhodný doplněk komplexní rehabilitace pacientů po cévní mozkové příhodě (CMP), protože zlepšuje následnou realizaci chůze a její obnovu. Cílem studie bylo určit, jak se změní svalová aktivita vybraných svalů paretické i neparetické dolní končetiny u pacientů v subakutní fázi po CMP při představě běžné chůze a její náročnější varianty, chůze po čáře. Povrchová elektromyografie (polyEMG) m. rectus femoris, m. biceps femoris, m. tibiais anterior a m. gastrocnemius medialis byla snímána při třech úlohách (klidová úloha, představa chůze před a po jejím reálném vykonání) pro běžnou chůzi a chůzi po čáře u 40 pacientů po CMP. Svalová aktivita se významně snížila u většiny vybraných svalů obou dolních končetin při jednotlivých úlohách představy běžné chůze a chůze po čáře. U paretického m. gastrocnemius medialis a neparetického m. rectus femoris a m. biceps femoris jsme nalezli nižší polyEMG aktivitu při úlohách představy náročnější situace. Svalová aktivita paretické a neparetické dolní končetiny se nelišila při představě před a po realizaci obou typů chůze. Z výsledků studie vyplývá, že představa běžné chůze a chůze po čáře mění svalovou aktivitu paretické i neparetické dolní končetiny. Zjištěné poznatky mohou usnadnit aplikaci představy těchto pohybů v rámci komplexního rehabilitačního přístupu u subakutních pacientů po CMP s omezením chůze.

The gait imagery, or mental simulation of walking without actually performing it, appears to be the suitable adjunct to comprehensive rehabilitation for stroke survivors because it improves their subsequent gait performance and recovery. The aim of this study was to determine how muscle activity of selected paretic and non-paretic lower limb muscles changes in patients in the subacute phase after stroke when imagining normal gait and its more challenging variant, gait on the line. Surface electromyography (sEMG) of rectus femoris, biceps femoris, tibiais anterior and gastrocnemius medial head was recorded during three tasks (resting task, gait imagery before and after its actual execution) for normal gait and gait on the line in 40 stroke survivors. Muscle activity decreased significantly in most of the selected muscles of both lower limbs during each of the tasks of normal gait imagery and gait on the line imagery. We found lower sEMG activity in paretic gastrocnemius medial head and non-paretic rectus femoris and biceps femoris during the tasks of imagining more challenging situation. Muscle activity of paretic and non-paretic lower limbs did not differ during imagination before and after execution of both types of gait. The results of the study show that normal gait imagery and gait on a line imagery alters muscle activity in both paretic and non-paretic lower limbs. The findings may facilitate the application of imagining these movements as part of a comprehensive rehabilitation approach in subacute stroke survivors with gait limitations.

• MeSH
• analýza chůze * metody   přístrojové vybavení   statistika a číselné údaje   MeSH
• cévní mozková příhoda patologie   MeSH
• chůze (způsob) MeSH
• dolní končetina fyziologie   patofyziologie   MeSH
• elektromyografie MeSH
• kosterní svaly fyziologie   patofyziologie   MeSH
• lidé MeSH
• paréza etiologie   patologie   MeSH
• rehabilitace po cévní mozkové příhodě * metody   MeSH
• sběr dat metody   MeSH
• vnímání pohybu MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• Publikační typ
• klinická studie MeSH
• práce podpořená grantem MeSH

Cévní mozková příhoda (CMP) je jedna z hlavních příčin chronické disability populace v rozvinutých zemích. Obnova maximálně možné lokomoční samostatnosti, umožňující vyšší míru sociální komunikace (participace), patří k hlavním cílům neurorehabilitace nemocných po CMP. Optimální obnova samostatného krokového stereotypu nemocných po CMP je do značné míry také podmíněna volbou individuálně i časově přiměřené neurorehabilitační strategie. Její podstatou je maximálně možná multisenzorická stimulace neuroplasticity, hlavně cílenou pohybovou aktivitou. Tedy především vlastní chůzí, v přiměřené intenzitě a ve více variacích lokomočního tréninku a s ohledem na aktuální možnosti pacienta. Dnes se v neurorehabilitaci chůze nejčastěji využívají terapeutem vedená chůze, roboticky asistovaná chůze, chůze na chodícím pásu, dále chůze v odlehčení, ve virtuální realitě nebo s využitím přídatné senzorické zpětné vazby. Cílem přehledu je racionální argumentace efektivity neurorehabilitačních strategií určených k optimalizaci chůze u pacientů po CMP na podkladě rozsáhlých metaanalýz s ohledem na mechanizmy řízení chůze, na neurální podstatu funkční obnovy pohybu i na stávající rehabilitační strategie v obecném rámci.

Stroke is one of the leading causes of severe disability in western population. Regaining walking ability in patients after stroke to encourage their return to previous life activities, more independent living and related social participation are currently one of the key challenges in the rehabilitation. Functional gait improvement and optimization of gait mechanism are to a great extent dependent on choice of appropriate neurorehabilitation strategy. Basic essence of neurorehabilitation is neuroplasticity stimulation with respect to potentiation of multisensory processing. Multisensory afferent input is optimally provided by variable intensive task-specific training with respect to actual patient’s capabilities. The gait (as task-specific movement) should be practiced intensively and under variable conditions to restore the walking ability. Up-to-date for gait neurorehabilitation are mostly used: over ground gait training with therapist, robotic assisted gait training, treadmill gait training, and also gait training based on biofeedback or in virtual environment. Combination of more gait training modalities and conventional rehabilitation approaches seem to be the most beneficial neurorehabilitation strategy to reach the maximum of walking ability recovery in patients after stroke. The aim of this review is to focus on the basic principles of gait neurorehabilitation with respect to current state of knowledge regarding gait control mechanisms and neural plasticity accompanying motor recovery post stroke.

• MeSH
• cévní mozková příhoda MeSH
• lidé MeSH
• neurologické poruchy chůze rehabilitace   MeSH
• neuroplasticita MeSH
• neurorehabilitace * metody   MeSH
• rehabilitace po cévní mozkové příhodě * metody   MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• Publikační typ
• přehledy MeSH

• MeSH
• cerebrovaskulární poruchy komplikace   MeSH
• chůze (způsob) MeSH
• hemiplegie diagnóza   účinky záření   MeSH
• kinezika MeSH
• lidé MeSH
• psychomotorické poruchy diagnóza   etiologie   MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH

Cíl: Cílem pilotní studie bylo ověřit terapeutický efekt pravidelné funkční elektrostimulace peroneálního nervu realizované jako každodenní intenzivní ambulantní terapeutická jednotka po dobu 4 týdnů, a to na rychlost a výkonnost chůze pacientů po cévní mozkové příhodě se spastickou parézou dolní končetiny. Soubor a metodika: Pilotní studie se zúčastnilo 14 probandů (10 mužů a 4 ženy) ve věku 54,4 ± 9,4 let z cílové populace pacientů v chronické fázi cévní mozkové příhody se spastickou parézou dolní končetiny a drop foot syndromem. Funkční elektrostimulace probíhala ambulantně po dobu 4 týdnů (5× týdně) v rámci intenzivního tréninku chůze s využitím funkčního neurostimulátoru WalkAide. Porovnávány byly změny v rychlosti chůze na různých terénech pomocí testu Emory Functional Ambulation Profile a změny ve výkonnosti chůze pomocí testu Two minute walk test. Výsledky: Z výsledků vyplynulo, že v pilotním pokusu došlo u probandů k průměrnému zlepšení skóre testu Emory Functional Ambulation Profile o 11 % a skóre testu Two Minute Walk Test o 9 %. Závěr: U skupiny probandů byl pozorován pozitivní terapeutický efekt pravidelné funkční elektrostimulace peroneálního nervu v ambulantním prostředí na rychlost a výkonnost chůze. Pro prokázání efektu tohoto typu intervence je nutné zpracovat randomizovanou kontrolovanou studii na větším počtu probandů.

Aim: The aim of this pilot study was to verify therapeutical effect of periodical functional electrical stimulation of peroneal nerve during 4 weeks of intensive outpatient therapy on speed and performance of gait in post-stroke patients, suffering from spastic leg paresis. Methods: 14 subjects were enrolled into this pilot study (10 male, 4 female), aged 54,4 ± 9,4. The subjects were selected from patients suffering from chronic phase of stroke, spactic leg paresis and drop foot syndrome. Functional electrical stimulation was performed in total for 4 weeks (5 days weekly) as intensive ambulatory gait training with WalkAide neurostimulator. Emory Functional Ambulation Profile and Two Minute Walk Test were performed for evaluation of changes in speed of gait on different terrains and changes in the walking performance, respectively. Results: In this pilot study, average improvement of Emory Functional Ambulation Profile score of 11% was observed as well as average improvement of Two Minute Walk Test of 9%. Conclusion: Positive therapeutic effect of periodical ambulatory functional electrical stimulation of peroneal nerve on gait speed and gait performance in post-stroke patients was observed in this limited pilot study. Further research, including randomized controlled study featuring larger data sample, is needed to show significant evidence of the observed effect.

• Klíčová slova
• funkční elektrostimulace,
• MeSH
• cévní mozková příhoda * komplikace   MeSH
• chůze (způsob) MeSH
• chůze MeSH
• elektrostimulační terapie * MeSH
• lidé středního věku MeSH
• lidé MeSH
• nervus peroneus patofyziologie   MeSH
• neurologické poruchy chůze * etiologie   patofyziologie   rehabilitace   MeSH
• neurorehabilitace metody   MeSH
• noha (od hlezna dolů) inervace   patofyziologie   MeSH
• obnova funkce MeSH
• pilotní projekty MeSH
• rehabilitace po cévní mozkové příhodě metody   MeSH
• rychlost chůze MeSH
• svalová spasticita rehabilitace   MeSH
• výsledek terapie MeSH
• Check Tag
• lidé středního věku MeSH
• lidé MeSH
• mužské pohlaví MeSH
• ženské pohlaví MeSH
• Publikační typ
• práce podpořená grantem MeSH

The GAITFAST study (gait recovery in patients after acute ischemic stroke) aims to compare the effects of treadmill-based robot-assisted gait training (RTGT) and therapist-assisted treadmill gait training (TTGT) added to conventional physical therapy in first-ever ischemic stroke patients. GAITFAST (Clinicaltrials.gov identifier: NCT04824482) was designed as a single-blind single-center prospective randomized clinical trial with two parallel groups and a primary endpoint of gait speed recovery up to 6 months after ischemic stroke. A total of 120 eligible and enrolled participants will be randomly allocated (1:1) in TTGT or RTGT. All enrolled patients will undergo a 2-week intensive inpatient rehabilitation including TTGT or RTGT followed by four clinical assessments (at the beginning of inpatient rehabilitation 8-15 days after stroke onset, after 2 weeks, and 3 and 6 months after the first assessment). Every clinical assessment will include the assessment of gait speed and walking dependency, fMRI activation measures, neurological and sensorimotor impairments, and gait biomechanics. In a random selection (1:2) of the 120 enrolled patients, multimodal magnetic resonance imaging (MRI) data will be acquired and analyzed. This study will provide insight into the mechanisms behind poststroke gait behavioral changes resulting from intensive rehabilitation including assisted gait training (RTGT or TTGT) in early subacute IS patients.

• Publikační typ
• časopisecké články MeSH

V tejto práci prezentujeme roboticky asistovanú lokomočnú terapiu v systéme LOKOMAT a interpretujeme výsledky 12–týždňového roboticky asistovaného lokomočného tréningu u 5,5–ročnej a 25–ročnej pacientky s kvadruspastickou formou DMO. Cieľom terapie bolo zlepšiť motorické funkcie, stabilitu sedu, stoja a podľa možností aj zlepšenie chôdze. Pred terapiou a po terapii boli pacientky testované prostredníctvom hodnotenia GMFM. V oboch prípadoch bolo evidované výrazné zlepšenie stabilizácie trupového svalstva. U 5,5–ročného dievčatka sme zaznamenali zlepšenie stereotypu chôdze. Zlepšenie stereotypu chôdze u detí s DMO dokumentované prácami zahraničných autorov naznačuje, že paradigmu špecifického cieleného lokomočného tréningu možno aplikovať na deti s DMO, ktoré vo svojom motorickom vývoji doposiaľ nemali možnosť chôdze s fyziologickým stereotypom.

In this paper we present a robotic-assisted locomotor therapy in LOKOMAT system and report here the results of a 12-week trial of robotic- assisted treadmill therapy in the LOKOMAT system of a 5,5 year and 25 year old patients both suffering from quadriplegia form of cerebral palsy. The aim of the treatment was to improve motor function, stability of sitting, standing and if possible also improvement of walking parameters. Before and after therapy the patients were examined and tested in a standard way through a range of GMFM. In both cases we have documented significant improvement in stabilization of the axial muscle tone. We have recorded improvement of the walking stereotype in 5,5 year old girl. Improvement of walking abilities in children with CP documented in the works of foreign authors suggests that the paradigm of taskspecific locomotor training could be applied to children with CP who, within their motor development, have not been able to walk with physiological stereotypes so far.

• MeSH
• chůze fyziologie   MeSH
• dítě MeSH
• dospělí MeSH
• lidé MeSH
• lokomoce fyziologie   MeSH
• motorické dovednosti fyziologie   MeSH
• mozková obrna rehabilitace   MeSH
• neurologické poruchy chůze rehabilitace   MeSH
• obnova funkce MeSH
• pohyb s pomůckou MeSH
• poruchy motorických dovedností klasifikace   MeSH
• postižení rehabilitace   MeSH
• rehabilitace metody   přístrojové vybavení   MeSH
• robotika metody   přístrojové vybavení   MeSH
• techniky fyzikální terapie přístrojové vybavení   MeSH
• výsledek terapie MeSH
• Check Tag
• dítě MeSH
• dospělí MeSH
• lidé MeSH
• ženské pohlaví MeSH
• Publikační typ
• kazuistiky MeSH