Lidská chůze je dynamický rys, který je složitý a unikátní pro každou osobu. Její analýze je věnováno stále velké úsilí, neboť porozumnění faktorům, které ji ovlivňují, a jejich vzájemným závislostem, napomáhá k diagnóze i léčení abnormalit chůze. Nalezení příčin postižení a funkčních omezení může vést k optimalizaci rehabilitací či simulaci výsledků chirurgického zákroku. Tento článek se zabývá právě přehledem přístupů k modelování chůze. Obsahuje klasifikaci modelů dle různých kritérií a zaměřuje se jak na širokou škálu minimalistických modelů založených na jednoduchém fyzikálním modelu obráceného kyvadla, tak i komplexní analytické modely, reflektujících skutečnou stavbu dolních končetin.

Human gait is dynamic feature, which is unique, complex and difficult to mimic. Understanding of factors that affect it and their mutual dependencies, helps to diagnose and treat abnormalities of gait. Defining the causes of impairment and functional limitation can lead to optimization of rehabilitation treatment and simulation of surgical intervention. Therefore, gait modeling is devoted great effort. This article deals with an overview of approaches to gait modeling. It contains classes accroding to various criteria. Further, review of minimalistic physics-based models and complex analytical models is included.

České vysoké učení technické Praha Fakulta biomedicínského inženýrství

Modeling of gait: a review

Literatura