• Je něco špatně v tomto záznamu ?

Exoskelety a aktivní ortézy dolních končetin: přehled
[Exoskeletons and active orthoses of lower extremities: a review]

Vítečková S., Jiřina M., Krupička R.

. 2011 ; 18 (3-4) : 194-209.

Jazyk čeština Země Česko

Typ dokumentu přehledy

Perzistentní odkaz   https://www.medvik.cz/link/bmc12003571

Tento článek je věnován exoskeletům a aktivním (robotickým) ortézám dolních končetin. Ty nabízejí širokou škálu možných aplikací: pomoc pacientům při usměrňování trajektorií pohybů či jejich opakovaném učení, fyzická podpora při vykonávání běžných denních činností, usnadnění namáhavé fyzické práce snížením zátěže působící na operátora (pacienta). Popsány jsou zvláště asistivní a rehabilitační robotické ortézy, včetně jejich ovládání a pohybů, které mohou vykonávat. Dále článek nastiňuje i nedostatky v současném vývoji těchto zařízení.

This paper deals with exoskeletons and active (robotic) orthoses of lower limbs. Such devides offer a wide range of possible applications: helping patients to guide movements' trajectories or their learning, physical support during performing ADL (Activities of Daily Living), facilitating labour work by load reducing. Described are especially assistive and rehabilitative robotic orthosis, including their controls and movements that canperform. Furthermore, the article outlines deficiencies in the current development of this kind of devices.

Exoskeletons and active orthoses of lower extremities: a review

Bibliografie atd.

Literatura

000      
00000naa a2200000 a 4500
001      
bmc12003571
003      
CZ-PrNML
005      
20170116080146.0
007      
ta
008      
120206s2011 xr fo f 000 0cze||
009      
AR
040    __
$a ABA008 $d ABA008 $e AACR2 $b cze
041    0_
$a cze $b eng
044    __
$a xr
100    1_
$a Vítečková, Slávka $7 xx0209818 $u Fakulta biomedicínského inženýrství ČVUT, Kladno
245    10
$a Exoskelety a aktivní ortézy dolních končetin: přehled / $c Vítečková S., Jiřina M., Krupička R.
246    31
$a Exoskeletons and active orthoses of lower extremities: a review
504    __
$a Literatura $b 66
520    3_
$a Tento článek je věnován exoskeletům a aktivním (robotickým) ortézám dolních končetin. Ty nabízejí širokou škálu možných aplikací: pomoc pacientům při usměrňování trajektorií pohybů či jejich opakovaném učení, fyzická podpora při vykonávání běžných denních činností, usnadnění namáhavé fyzické práce snížením zátěže působící na operátora (pacienta). Popsány jsou zvláště asistivní a rehabilitační robotické ortézy, včetně jejich ovládání a pohybů, které mohou vykonávat. Dále článek nastiňuje i nedostatky v současném vývoji těchto zařízení.
520    9_
$a This paper deals with exoskeletons and active (robotic) orthoses of lower limbs. Such devides offer a wide range of possible applications: helping patients to guide movements' trajectories or their learning, physical support during performing ADL (Activities of Daily Living), facilitating labour work by load reducing. Described are especially assistive and rehabilitative robotic orthosis, including their controls and movements that canperform. Furthermore, the article outlines deficiencies in the current development of this kind of devices.
650    _2
$a dolní končetina $x fyziologie $x patofyziologie $x patologie $7 D035002
650    _2
$a ortopedické fixační pomůcky $7 D009984
650    _2
$a kostra $7 D012863
650    _2
$a robotika $x metody $x trendy $x využití $7 D012371
650    _2
$a protézy a implantáty $x klasifikace $x trendy $x využití $7 D019736
650    _2
$a experimentální implantáty $x klasifikace $x trendy $x využití $7 D020007
650    _2
$a externí fixátory $x trendy $x využití $7 D016267
650    _2
$a rehabilitace $x metody $x trendy $7 D012046
650    _2
$a chůze $x fyziologie $7 D016138
650    _2
$a pohyb s pomůckou $7 D051341
650    _2
$a umělé končetiny $x využití $7 D001186
650    _2
$a umělá inteligence $7 D001185
650    _2
$a lidé $7 D006801
653    00
$a rehabilitace dolních končetin
655    _2
$a přehledy $7 D016454
700    1_
$a Jiřina, Marcel, $d 1972- $7 ntka172806 $u Fakulta biomedicínského inženýrství ČVUT, Kladno
700    1_
$a Krupička, Radim, $7 xx0209817 $u Fakulta biomedicínského inženýrství ČVUT, Kladno $d 1981-
773    0_
$t Pohybové ústrojí $x 1212-4575 $g Roč. 18, č. 3-4 (2011), s. 194-209 $w MED00011216
856    41
$u http://www.pojivo.cz/pu/PU_34_2011.pdf $y plný text volně přístupný
910    __
$a ABA008 $b A 4059 $c 509 a $y 2 $z 0
990    __
$a 20120206104240 $b ABA008
991    __
$a 20170116080250 $b ABA008
999    __
$a ok $b bmc $g 896450 $s 760338
BAS    __
$a 3
BMC    __
$a 2011 $b 18 $c 3-4 $d 194-209 $i 1212-4575 $m Pohybové ústrojí. Pokroky ve výzkumu, diagnostice a terapii $n Pohyb. ústrojí, Pokroky výzk. diagn. ter. $x MED00011216
LZP    __
$a 2012-07/ipal

Najít záznam

Citační ukazatele

Možnosti archivace