Cílem tohoto přehledu je představit stručně dvě moderní technologie navigace katétru na dálku, které se začínají používat v klinické praxi jako podpora katetrizační ablace různých druhů srdečních arytmií. Magnetický navigační systém Niobe využívá dvou objemných magnetů, které generují permanentní magnetické pole a jehož vektory lze měnit v nejrůznějších směrech. Tímto způsobem je ovládán pohyb magnetem vybaveného speciálního katétru v srdci pacienta na dálku. Robotický systém Sensei je založen na principu elektromechanické navigace, kdy je konvenční katétr zasunut do soustavy dvou ohebných metalických zavaděčů, které ovládají na dálku mechanicky pohyby hrotu katétru. Oba systémy dovolují použití trojrozměrných mapovacích systémů k zobrazení mapované srdeční dutiny (CARTO nebo NavX). V současnosti byly publikovány první klinické zkušenosti s oběma systémy. Ty jsou o něco větší se systémem Niobe, neboť je dostupný delší dobu. Očekávají se větší studie, které budou porovnávat výhody navigace katétru na dálku s konvenčně prováděnou katetrizační ablací, a to zejména u složitých substrátů jako jsou ablace fibrilace síní nebo komorových tachykardií. Jejich rozšíření může výrazně minimalizovat radiační zátěž pro pacienty a především pro lékaře.

The goal of this review is to introduce briefly two modern technologies of remote catheter navigation that are being increasingly used in clinical practice as a support of catheter ablation of different types of cardiac arrhythmias. Magnetic navigation system Niobe consists of two large magnets that generate permanent and uniform magnetic field. The vectors of the field can be changed in various directions. This allows remote manipulation of specialized magnet-equipped catheter inside the patient´s heart. Robotic system Sensei is based on electromechanical navigation principle. Conventional ablation catheter is introduced into the assembly of two steerable metallic sheaths that control the movements of the tip of ablation catheter remotely. Both systems allow the concomitant use of 3D mapping systems for visualization of mapped chamber (CARTO or NavX). At present, initial clinical experience with both systems has been published. It is more substantial for the Niobe system, since it is available for longer time. Larger studies are expected that will compare the advantage of remote catheter control with conventional catheter ablation, mainly in complex arrhythmia substrates such as atrial fibrillation or ventricular tachycardias. Their widespread use may significantly minimize radiation burden for patients, and especially for physicians.

Klinika kardiologie Institut klinické a experimentální medicíny Praha

Robotic navigation in catheter ablation

Lit.: 15