Tento článek je věnován exoskeletům a aktivním (robotickým) ortézám dolních končetin. Ty nabízejí širokou škálu možných aplikací: pomoc pacientům při usměrňování trajektorií pohybů či jejich opakovaném učení, fyzická podpora při vykonávání běžných denních činností, usnadnění namáhavé fyzické práce snížením zátěže působící na operátora (pacienta). Popsány jsou zvláště asistivní a rehabilitační robotické ortézy, včetně jejich ovládání a pohybů, které mohou vykonávat. Dále článek nastiňuje i nedostatky v současném vývoji těchto zařízení.

This paper deals with exoskeletons and active (robotic) orthoses of lower limbs. Such devides offer a wide range of possible applications: helping patients to guide movements' trajectories or their learning, physical support during performing ADL (Activities of Daily Living), facilitating labour work by load reducing. Described are especially assistive and rehabilitative robotic orthosis, including their controls and movements that canperform. Furthermore, the article outlines deficiencies in the current development of this kind of devices.

• Keywords
• rehabilitace dolních končetin,
• MeSH
• Walking physiology   MeSH
• Lower Extremity physiology   physiopathology   pathology   MeSH
• Implants, Experimental classification   trends   utilization   MeSH
• External Fixators trends   utilization   MeSH
• Skeleton MeSH
• Humans MeSH
• Orthopedic Fixation Devices MeSH
• Dependent Ambulation MeSH
• Prostheses and Implants classification   trends   utilization   MeSH
• Rehabilitation methods   trends   MeSH
• Robotics methods   trends   utilization   MeSH
• Artificial Intelligence MeSH
• Artificial Limbs utilization   MeSH
• Check Tag
• Humans MeSH
• Publication type
• Review MeSH