• Klíčová slova
• Bianta, Cractes,
• MeSH
• automatizované zpracování dat MeSH
• nádorové biomarkery MeSH
• rozhodování pomocí počítače * MeSH
• software * MeSH
• uživatelské rozhraní počítače MeSH
• využití lékařské informatiky MeSH

• Publikační typ
• abstrakt z konference MeSH

• MeSH
• biomechanika MeSH
• chůze (způsob) fyziologie   MeSH
• financování organizované MeSH
• fuzzy logika MeSH
• robotika využití   MeSH
• teoretické modely MeSH
• umělá inteligence MeSH
• umělé končetiny normy   MeSH

• MeSH
• chůze * MeSH
• lidé MeSH
• pohyb MeSH
• posturální rovnováha * fyziologie   MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• Publikační typ
• abstrakt z konference MeSH

Lidská chůze je dynamický rys, který je složitý a unikátní pro každou osobu. Její analýze je věnováno stále velké úsilí, neboť porozumnění faktorům, které ji ovlivňují, a jejich vzájemným závislostem, napomáhá k diagnóze i léčení abnormalit chůze. Nalezení příčin postižení a funkčních omezení může vést k optimalizaci rehabilitací či simulaci výsledků chirurgického zákroku. Tento článek se zabývá právě přehledem přístupů k modelování chůze. Obsahuje klasifikaci modelů dle různých kritérií a zaměřuje se jak na širokou škálu minimalistických modelů založených na jednoduchém fyzikálním modelu obráceného kyvadla, tak i komplexní analytické modely, reflektujících skutečnou stavbu dolních končetin.

Human gait is dynamic feature, which is unique, complex and difficult to mimic. Understanding of factors that affect it and their mutual dependencies, helps to diagnose and treat abnormalities of gait. Defining the causes of impairment and functional limitation can lead to optimization of rehabilitation treatment and simulation of surgical intervention. Therefore, gait modeling is devoted great effort. This article deals with an overview of approaches to gait modeling. It contains classes accroding to various criteria. Further, review of minimalistic physics-based models and complex analytical models is included.

• Klíčová slova
• analýza chůze,, model obráceného kyvadla,, muskuloskeletální model,
• MeSH
• biologické modely MeSH
• biomechanika MeSH
• chůze (způsob) MeSH
• financování organizované MeSH
• muskuloskeletální systém - fyziologické jevy MeSH
• muskuloskeletální systém MeSH
• pohyb fyziologie   MeSH

Tento článek je věnován exoskeletům a aktivním (robotickým) ortézám dolních končetin. Ty nabízejí širokou škálu možných aplikací: pomoc pacientům při usměrňování trajektorií pohybů či jejich opakovaném učení, fyzická podpora při vykonávání běžných denních činností, usnadnění namáhavé fyzické práce snížením zátěže působící na operátora (pacienta). Popsány jsou zvláště asistivní a rehabilitační robotické ortézy, včetně jejich ovládání a pohybů, které mohou vykonávat. Dále článek nastiňuje i nedostatky v současném vývoji těchto zařízení.

This paper deals with exoskeletons and active (robotic) orthoses of lower limbs. Such devides offer a wide range of possible applications: helping patients to guide movements' trajectories or their learning, physical support during performing ADL (Activities of Daily Living), facilitating labour work by load reducing. Described are especially assistive and rehabilitative robotic orthosis, including their controls and movements that canperform. Furthermore, the article outlines deficiencies in the current development of this kind of devices.

• Klíčová slova
• rehabilitace dolních končetin,
• MeSH
• chůze fyziologie   MeSH
• dolní končetina fyziologie   patofyziologie   patologie   MeSH
• experimentální implantáty klasifikace   trendy   využití   MeSH
• externí fixátory trendy   využití   MeSH
• kostra MeSH
• lidé MeSH
• ortopedické fixační pomůcky MeSH
• pohyb s pomůckou MeSH
• protézy a implantáty klasifikace   trendy   využití   MeSH
• rehabilitace metody   trendy   MeSH
• robotika metody   trendy   využití   MeSH
• umělá inteligence MeSH
• umělé končetiny využití   MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• Publikační typ
• přehledy MeSH

Parkinson's disease is a degenerative disorder of the central nervous system that oft en impairs the suff erer's motor skills and causes specifi c disturbances of hand motor function. We measure the 3-dimensional hand motion trajectory of the patients, when they perform a natural manual transport task (moving an object from one place to another). Th e patients perform the task repeatedly. For the evaluation and classifi cation of the movement, it is important to select proper parameters. For this reason, we created the set of testing movements. We focused on the variance of the periodic movement. We created and tested algorithm for the computation of the variance.

• MeSH
• algoritmy MeSH
• audiovizuální záznam metody   přístrojové vybavení   využití   MeSH
• experimenty na lidech MeSH
• financování organizované MeSH
• lidé MeSH
• Parkinsonova nemoc diagnóza   patofyziologie   MeSH
• počítačové zpracování obrazu metody   využití   MeSH
• pohybové poruchy diagnóza   patofyziologie   MeSH
• ruka patofyziologie   MeSH
• studie pohybu a času MeSH
• zobrazování trojrozměrné metody   přístrojové vybavení   využití   MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH