Cílem tohoto přehledu je představit stručně dvě moderní technologie navigace katétru na dálku, které se začínají používat v klinické praxi jako podpora katetrizační ablace různých druhů srdečních arytmií. Magnetický navigační systém Niobe využívá dvou objemných magnetů, které generují permanentní magnetické pole a jehož vektory lze měnit v nejrůznějších směrech. Tímto způsobem je ovládán pohyb magnetem vybaveného speciálního katétru v srdci pacienta na dálku. Robotický systém Sensei je založen na principu elektromechanické navigace, kdy je konvenční katétr zasunut do soustavy dvou ohebných metalických zavaděčů, které ovládají na dálku mechanicky pohyby hrotu katétru. Oba systémy dovolují použití trojrozměrných mapovacích systémů k zobrazení mapované srdeční dutiny (CARTO nebo NavX). V současnosti byly publikovány první klinické zkušenosti s oběma systémy. Ty jsou o něco větší se systémem Niobe, neboť je dostupný delší dobu. Očekávají se větší studie, které budou porovnávat výhody navigace katétru na dálku s konvenčně prováděnou katetrizační ablací, a to zejména u složitých substrátů jako jsou ablace fibrilace síní nebo komorových tachykardií. Jejich rozšíření může výrazně minimalizovat radiační zátěž pro pacienty a především pro lékaře.

The goal of this review is to introduce briefly two modern technologies of remote catheter navigation that are being increasingly used in clinical practice as a support of catheter ablation of different types of cardiac arrhythmias. Magnetic navigation system Niobe consists of two large magnets that generate permanent and uniform magnetic field. The vectors of the field can be changed in various directions. This allows remote manipulation of specialized magnet-equipped catheter inside the patient´s heart. Robotic system Sensei is based on electromechanical navigation principle. Conventional ablation catheter is introduced into the assembly of two steerable metallic sheaths that control the movements of the tip of ablation catheter remotely. Both systems allow the concomitant use of 3D mapping systems for visualization of mapped chamber (CARTO or NavX). At present, initial clinical experience with both systems has been published. It is more substantial for the Niobe system, since it is available for longer time. Larger studies are expected that will compare the advantage of remote catheter control with conventional catheter ablation, mainly in complex arrhythmia substrates such as atrial fibrillation or ventricular tachycardias. Their widespread use may significantly minimize radiation burden for patients, and especially for physicians.

• MeSH
• fibrilace síní terapie   MeSH
• financování organizované MeSH
• katetrizační ablace metody   přístrojové vybavení   trendy   MeSH
• koronární angiografie metody   přístrojové vybavení   využití   MeSH
• lidé MeSH
• obsah radioaktivních látek v organizmu MeSH
• robotika metody   přístrojové vybavení   trendy   MeSH
• zaváděcí katétry trendy   využití   MeSH
• zobrazování trojrozměrné metody   přístrojové vybavení   trendy   MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• Publikační typ
• přehledy MeSH

INTRODUCTION: Catheter ablation is an effective treatment of scar-related ventricular tachycardia (VT), but the overall complexity of the procedure has precluded its widespread use. Remote magnetic navigation (RMN) has been shown to facilitate cardiac mapping and ablation of VT in a retrospective series. STOP-VT is the first multicenter, prospective, single-arm and single-procedure study evaluating RMN-based mapping and ablation of post-infarction VT. METHODS: Patients with documented VT and prior MI, in whom an ICD was implanted either for primary or secondary prevention, were recruited from four EU and US centers. Either a transseptal (48 patients) or transaortic (5 patients) approach was employed to gain access for ventricular endocardial mapping/ablation during VT (entrainment mapping, activation mapping) and/or substrate mapping in sinus rhythm (elimination of fractionated/late potentials, variable extent of substrate modification) with RMN and irrigated RF ablation. The primary endpoints were as follows: (i) non-inducibility of the target VT or any other sustained VT; (ii) elimination of sustained VT/VF during ICD follow-up of up to 12 months. RESULTS: The cohort included 53 consecutive patients (median age 67 years, 49 men, median LVEF 31%). One hemodynamically unstable patient was excluded at the onset of mapping. Inducibility of sustained VT was achieved an average of 2.2 times per patient (1-8), with mean tachycardia cycle length (TCL) 374 milliseconds (179-510). Mean total procedure and fluoroscopy times were 223 minutes and 8.7 minutes, respectively; mean cumulative fluoroscopy time during mapping and ablation was 0.95 minutes; maximum power averaged 42.3 W with nominal saline 30 cc/min irrigation; mean cumulative RF time was 38 minutes. Non-inducibility of the target VT was achieved in 49/52 patients (94.2%) and non-inducibility of any VT was achieved in 38/52 patients (73.1%). A combination of RMN and manual ablation was performed in two patients, rendering one non-inducible. During the 12-month ICD follow-up period, freedom from any sustained VT/VF was observed in 30 patients (62%), of which 19 (63%) were off antiarrhythmic medications. Five patients expired during follow-up: one presented with a VT storm, but for the others, death was not related to VT/VF (MI-cardiogenic shock, pulmonary embolism, bronchogenic carcinoma, end stage heart failure). No procedural complications were reported. CONCLUSIONS: This first prospective, single-procedure, multicenter study indicates that remote magnetic navigation is a safe and effective method for catheter ablation of post-infarction VT.

• MeSH
• internacionalita * MeSH
• katetrizační ablace metody   MeSH
• kohortové studie MeSH
• komorová tachykardie diagnóza   chirurgie   MeSH
• lidé středního věku MeSH
• lidé MeSH
• magnetické jevy * MeSH
• následné studie MeSH
• prospektivní studie MeSH
• roboticky asistované výkony metody   MeSH
• senioři MeSH
• Check Tag
• lidé středního věku MeSH
• lidé MeSH
• mužské pohlaví MeSH
• senioři MeSH
• ženské pohlaví MeSH
• Publikační typ
• časopisecké články MeSH
• multicentrická studie MeSH

In the last forty years, the field of medicine has experienced dramatic shifts in technology-enhanced surgical procedures - from its initial use in 1985 for neurosurgical biopsies to current implementation of systems such as magnetic-guided catheters for endovascular procedures. Systems such as the Niobe Magnetic Navigation system and CorPath GRX have allowed for utilization of a fully integrated surgical robotic systems for perioperative manipulation, as well as tele-controlled manipulation systems for telemedicine. These robotic systems hold tremendous potential for future implementation in cerebrovascular procedures, but lack of relevant clinical experience and uncharted ethical and legal territory for real-life tele-robotics have stalled their adoption for neurovascular surgery, and might present significant challenges for future development and widespread implementation. Yet, the promise that these technologies hold for dramatically improving the quality and accessibility of cerebrovascular procedures such as thrombectomy for acute stroke, drives the research and development of surgical robotics. These technologies, coupled with artificial intelligence (AI) capabilities such as machine learning, deep-learning, and outcome-based analyses and modifications, have the capability to uncover new dimensions within the realm of cerebrovascular surgery.

• MeSH
• cévní mozková příhoda chirurgie   MeSH
• endovaskulární výkony přístrojové vybavení   trendy   MeSH
• lidé MeSH
• roboticky asistované výkony metody   trendy   MeSH
• telemedicína přístrojové vybavení   metody   trendy   MeSH
• umělá inteligence trendy   MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• Publikační typ
• časopisecké články MeSH
• přehledy MeSH

Nové směry vývoje katetrizačních technik v intervenční kardiologii a srdeční elektrofyziologii úzce souvisejí s dynamickým rozvojem nových zobrazovacích technik a také různých konceptů dálkově navigovaných systémů určených pro katetrizaci srdce tak, aby se katetrizační intervence prováděly přesněji a co možná nejbezpečněji pro nemocné. V neposlední řadě by tyto techniky měly přinést standardizaci a omezit interindividuální variabilitu katetrizačních intervencí. V našem sdělení představujeme revoluční robotizační techniky srdeční katetrizace založené na principu elektromagnetické navigace; dále i robotizační techniku - elektromechanické navigace, které jsou v současné době využívány čím dál tím větším počtem kardiocenter po celém světě. Představují tak zcela nové a vskutku revoluční východisko pro použití invazivních technik v kardiologii.

New directions in the development in catheter-based techniques used in interventional cardiology and cardiac electrophysiology are closely related to the dynamic development of novel imaging techniques and, also, various concepts of remote-navigation systems designed for heart catheterization so as to make catheter-based interventions more accurate and as safe as possible for the patient. Last but not least, these techniques should usher in standardization and reduce inter-individual variability in catheter-based interventions. Our paper introduces revolutionary robotized techniques of heart catheterization based on the principle of electromagnetic navigation as well as one based on electromechanical navigation, both of which are currently being used by increasing numbers of heart centers throughout the world. Hence, they represent a fully novel and indeed revolutionary platform for the use of invasive techniques in cardiology.

• MeSH
• diagnostické zobrazování metody   přístrojové vybavení   využití   MeSH
• katetrizační ablace metody   přístrojové vybavení   využití   MeSH
• lékařská elektronika trendy   MeSH
• magnetická rezonance intervenční metody   přístrojové vybavení   trendy   MeSH
• robotika metody   přístrojové vybavení   využití   MeSH
• srdeční katetrizace metody   přístrojové vybavení   trendy   MeSH
• video-asistovaná chirurgie metody   přístrojové vybavení   trendy   MeSH
• zobrazování trojrozměrné metody   přístrojové vybavení   využití   MeSH

Computer-assisted orthopedic surgery (CAOS) systems have become one of the most important and challenging types of system in clinical orthopedics, as they enable precise treatment of musculoskeletal diseases, employing modern clinical navigation systems and surgical tools. This paper brings a comprehensive review of recent trends and possibilities of CAOS systems. There are three types of the surgical planning systems, including: systems based on the volumetric images (computer tomography (CT), magnetic resonance imaging (MRI) or ultrasound images), further systems utilize either 2D or 3D fluoroscopic images, and the last one utilizes the kinetic information about the joints and morphological information about the target bones. This complex review is focused on three fundamental aspects of CAOS systems: their essential components, types of CAOS systems, and mechanical tools used in CAOS systems. In this review, we also outline the possibilities for using ultrasound computer-assisted orthopedic surgery (UCAOS) systems as an alternative to conventionally used CAOS systems.

• MeSH
• chirurgie s pomocí počítače trendy   MeSH
• lidé MeSH
• muskuloskeletální nemoci patofyziologie   chirurgie   MeSH
• ortopedické výkony trendy   MeSH
• počítačová rentgenová tomografie trendy   MeSH
• robotika trendy   MeSH
• zobrazování trojrozměrné trendy   MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• Publikační typ
• časopisecké články MeSH
• přehledy MeSH