Úvod: Autoři na základě svých zkušeností s roboticky asistovanými cévními operacemi představují některé ojedinělé typy zákroků, které v této oblasti provedli. Metody: Od listopadu 2005 do února 2022 bylo celkem provedeno 560 robotických cévních výkonů, z toho 70 operací bylo ojedinělých, což odpovídá 12,5 %. Nejčastější byla robotická dekomprese truncus coeliacus (18×) u Dunbarova syndromu, dále robotické řešení endoleaku II. typu po implantaci stentgraftu (15×) a robotické řešení výdutě slezinné tepny (11×). Méně častými pak byly operace izolované výdutě pánevní tepny (8×), trombendarterektomie a plastika břišní aorty pomocí záplaty (8×) a hybridní operace (6×). Zcela ojedinělými jsou rekonstrukce renální tepny (2×), operace výdutě arteria thoracica interna (1×) u nemocné s Marfanovým syndromem a parakavální biopsie (1×) u onkologického pacienta. Výsledky: Ve 3 případech (4,2 %) musela být operace konvertována na otevřený zákrok. Dvakrát při řešení výdutě slezinné tepny z důvodu plošných srůstů v dutině břišní a jednou u operace endoleaku, kdy v důsledku velmi křehké stěny dilatovaného a pulzujícího vaku výdutě břišní aorty jsme považovali manipulaci robotickými nástroji za vysoce riskantní. V uvedeném souboru byla nulová mortalita, u jedné pacientky musela být v další době po deliberaci truncus coeliacus provedena na jiném pracovišti laparoskopická plastika bránice pro brániční kýlu a v jednom případě pak otevřená operace pro přetrvávající endoleak. Závěr: Robotický systém lze s výhodou využít i u méně častých zákroků a nabídnout tak pacientům všechny výhody, které robotická chirurgie nabízí. Je však třeba zdůraznit velkou zkušenost s robotickou operativou, protože se jedná o málo časté operace, a také je nezbytná dokonalá anatomická znalost příslušné oblasti.

Introduction: Based on their experience with robot-assisted vascular surgery, the authors present some unique types of procedures they have performed in this area. Methods: From November 2005 to February 2022, a total of 560 robotic vascular procedures were performed, of which 70 were orphan operations, corresponding to 12.5%. The most common was robotic decompression of the coeliac trunk (18 times) in Dunbar syndrome, followed by robotic repair of type II endoleak after stent graft implantation (15 times) and robotic repair of splenic artery aneurysm (11 times). Less common were isolated pelvic artery aneurysm surgery (8 times), aortic thromboenderectomy and abdominal aortic patch repair (8 times) and hybrid surgery (6 times). Completely unique are renal artery reconstruction (2 times), operation of internal mammary artery aneurysm (1 time) in a patient with Marfan syndrome and paracaval biopsy (1 time) in a cancer patient. Results: In 3 cases (4.2%) the operation had to be converted to open surgery. Twice in the management of splenic artery aneurysm due to flat adhesions in the abdominal cavity and once in the endoleak operation, when due to the very fragile wall of the dilated and pulsating abdominal aortic aneurysm sac, we considered manipulation with robotic instruments to be highly risky. There was zero mortality in this cohort; one patient had to undergo laparoscopic diaphragm repair for diaphragmatic hernia at another institution after deliberation of the coeliac trunk and in one case open surgery was needed for persistent endoleak. Conclusion: The use of the robotic system can be beneficial also in less frequent procedures, offering the patients all the advantages of robotic surgery. However, the need of extensive experience in robotic surgery should be emphasized because these operations are rare and perfect anatomical knowledge of the area is necessary.

• MeSH
• lidé MeSH
• retrospektivní studie MeSH
• roboticky asistované výkony * MeSH
• výkony cévní chirurgie * metody   MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH

• Publikační typ
• abstrakt z konference MeSH

• Publikační typ
• abstrakty MeSH

• Publikační typ
• abstrakt z konference MeSH

Účel studie: Autoři se na základě svých zkušeností zamýšlejí nad současnými možnostmi roboticky asistované cévní chirurgie. Použité metody: Robotický tým cévních chirurgů navrhnul operační postupy pro jednotlivé typy cévních rekonstrukcí. Lékařům se podařilo nalézt nejen nejvhodnější rozmístění portů tak, aby bylo možno pohodlně použít robotický systém v cévní chirurgii, ale i zmodifikovali transperitoneální přístup, který je dnes používán. Výsledky: V uváděném souboru není mortalita a ve čtyřech případech (2,7 %) byla nutná konverze na klasickou operaci. Čtyři pacienti (2,7 %) prodělali pooperační komplikaci. Jednou (0,7 %) nastala během operace technická porucha robotického zařízení a jedenkrát (0,7 %) muselo být od operace ustoupeno pro inoperabilní nález na aortě. Závěr: Z praktického hlediska je největším přínosem robotiky rychlost zhotovení cévní anastomózy. V současné době jsou časové intervaly v cévní robotice nejen srovnatelné s klasickou cévní chirurgií, ale robotická chirurgie navíc nabízí všechny výhody miniinvazivní chirurgie.

Purpose of the study: Drawing on their experience, the authors reflect on the current options of robot-assisted vascular surgery. Applied methods: The robotic vascular surgery team has proposed surgical procedures for individual types of vascular reconstructions. The surgeons succeeded in finding both the most favourable port placement to allow comfortable use of the robotic system, and in modifying the currently used transperitoneal approach. Results: There has been no mortality in the presented group; in four cases (2.7 %) it was necessary to convert to classical surgery. Four patients (2.7 %) suffered post-operative complications. A technical fault of the robotic equipment occurred in one case (0.7 %), and in one case (0.7 %) it was necessary to withdraw from the intervention due to an inoperable finding on the aorta. Conclusion: From a practical point of view, the greatest benefit of robotics is the speed of performing a vascular anastomosis. The time intervals in vascular robotics are currently comparable with classical vascular surgery; moreover, vascular robotics offers all the advantages of mini-invasive surgery.

• MeSH
• anastomóza chirurgická metody   přístrojové vybavení   MeSH
• laparoskopie metody   MeSH
• lidé MeSH
• robotika metody   přístrojové vybavení   MeSH
• výkony cévní chirurgie metody   MeSH
• výsledek terapie MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH

• Publikační typ
• abstrakt z konference MeSH

Úvod: Záchovné výkony na ledvině (resekce ledviny) jsou v současné době doporučovány u všech nádorů klasifikace T1 a T2. Miniinvazivní operační přístupy k výkonům na ledvinách jsou spojeny s menší morbiditou bez zhoršení onkologických výsledků. Moderní robotický systém da Vinci s možností fluorescenčního zobrazení při použití indocyaninové zeleně (ICG) usnadňuje identifikaci segmentární renální tepny a zajišťuje bezpečný selektivní klamping. Robotická asistence dnes umožňuje nabídnout miniinvazivní výkon všem kandidátům otevřené resekce ledviny. Popis klinického případu: Od ledna 2014 jsme provedli 52 roboticky asistovaných resekcí ledvin s využitím ICG. Při operaci jsme používali robotický systém da Vinci Si. Výkony provádíme v lumbotomické poloze. Kamerový port zavádíme v pupku, u pacientů s vyšším BMI v pararektální linii. Dva 8mm robotické porty zavádíme v medioklavikulární linii. Jeden 12mm port pro asistenta kraniálně, případně kaudálně od optického portu v závislosti na lokalizaci tumoru v ledvině. Výkon zahajujeme identifikací renální arterie a preparací segmentárních větví. Po naložení cévních svorek intravenózně aplikujeme ICG. Začínáme dávkou 1,5 ml při koncentraci ICG 2,5 mg/ml. Po 5 až 10 vteřinách ve fluorescenčním zobrazení detekujeme jednotlivé neprokrvené oblasti ledviny. Resekci ledviny následně provádíme v zobrazeném ischemickém segmentu. Po dokončení sutury ledviny a odstranění cévních svorek opětovnou aplikací ICG kontrolujeme kvalitu prokrvení ledviny a rozsah ischemické oblasti daný suturou defektu. Závěr: Roboticky asistovaná resekce ledviny je bezpečná metoda léčby renálního karcinomu. Selektivní klamping s fluorescenční kontrolou snižuje riziko ischemického poškození ledviny.

Introduction: Currently, kidney-sparing interventions (partial nephrectomies) are recommended for all patients with T1 or T2 tumors. Minimally invasive surgical approaches for interventions on the kidneys are associated with a lower morbidity without the deterioration of oncological results. The modern robotic system da Vinci with the possibility of fluorescent imaging using indocyanine green (ICG) facilitates the identification of segmental renal arteries and ensures safe selective clamping. Nowadays, robotic assistance offers minimally invasive surgery for all candidates of open partial nephrectomy. Description of the clinical case: Since January 2014, we performed 52 robot-assisted partial nephrectomies using ICG using the Da Vinci robotic system type Si. Operations are performed in the lumbotomy position. Camera port is introduced through the umbilicus, for patients with higher BMI in the pararectal line. Two 8 mm robotic ports are located in the medioclavicular line. One 12 mm port for the assistant is located cranial or caudal to the camera port depending on the tumor location in the kidney. The identification of the renal artery and the preparation of the segmental branches are the first steps. After loading the vascular clamps ICG is applied intravenously. The starting dose is 1.5 ml with the concentration of 2.5 mg/ml ICG. After 5 to 10 seconds we are able to identify with fluorescent imaging the individual parts of the kidney without blood flow. The partial nephrectomy is then performed in the displayed ischemic segment. Upon finishing the suture and removal of vascular clamps, ICG is reapplyed to check the quality of blood flow of the kidney and the range of the ischemic area given the suture of the defect. Conclusion: Robot-assisted partial nephrectomy is a safe method for the treatment of renal cell carcinoma. Selective clamping with fluorescence control reduces the risk of ischemic renal damage.

• MeSH
• indokyanová zeleň MeSH
• konstrikce MeSH
• ledviny chirurgie   MeSH
• lidé MeSH
• miniinvazivní chirurgické výkony MeSH
• nádory ledvin chirurgie   MeSH
• nefrektomie * metody   MeSH
• roboticky asistované výkony MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH

• MeSH
• aneurysma břišní aorty chirurgie   MeSH
• chirurgie s pomocí počítače MeSH
• laparoskopie využití   MeSH
• lidé MeSH
• miniinvazivní chirurgické výkony metody   MeSH
• robotika metody   přístrojové vybavení   využití   MeSH
• statistika jako téma MeSH
• výkony cévní chirurgie metody   MeSH
• výsledek terapie MeSH
• výsledky a postupy - zhodnocení (zdravotní péče) MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• mužské pohlaví MeSH
• ženské pohlaví MeSH

Úvod: Účelem této práce bylo klinické vyhodnocení 379 roboticky asistovaných cévních operací, které byly provedeny od listopadu 2005 do prosince 2016. Metody: Celkem 366 výkonů (96,6 %) bylo úspěšně dokončeno roboticky s použitím robotického systému da Vinci standard a da Vinci Xi. Výsledky: Ve 13 případech (3,4 %) musela být operace konvertována. 30denní mortalita v uvedeném souboru byla 0,26 %, v pozdním sledování byla dvakrát (0,5 %) zaznamenána infekce cévní náhrady. Závěr: Z praktického hlediska lze říci, že největší výhodou robotických cévních operací je relativní jednoduchost zhotovení cévní anastomózy. Zkušenosti s robotickou chirurgií demonstrují možnosti této techniky v různých oblastech cévní chirurgie.

Introduction: The aim of this study was to evaluate the clinical experience with 379 robot-assisted vascular procedures performed from November 2005 to December 2016 at our institution. Methods: A total of 366 cases (96.6%) were successfully completed using the robotic surgical systems da Vinci Standard and da Vinci Xi. Results: Conversion was necessary in 13 patients (3.4%). The 30-day mortality was 0.26% and 2 (0.5%) late prosthetic infections occurred. Conclusions: From a practical point of view, the greatest advantage of robot-assisted procedures has been the speed and relative simplicity of vascular anastomosis construction. Our experience with robot-assisted surgery has demonstrated the safety and feasibility of this technique in different areas of vascular surgery.

• Klíčová slova
• da Vinci,
• MeSH
• anastomóza chirurgická MeSH
• aneurysma chirurgie   MeSH
• aorta chirurgie   MeSH
• koronární bypass MeSH
• lidé MeSH
• roboticky asistované výkony * MeSH
• výkony cévní chirurgie * MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH

Minimálně invazivní operace představují atraktivní alternativu ve srovnání s klasickými chirurgickými přístupy a u pacientů jsou oblíbeny, zvláště z důvodu příznivého kosmetického efektu. K minimalizaci operačních vstupů dochází řadu let i v cévní chirurgii, která se inspirovala chirurgií všeobecnou. Kromě klasických laparoskopických technik se nejčastěji setkáváme s endovaskulární léčbou výdutí břišní a hrudní aorty a nejnověji i s roboticky asistovanými operacemi v oblasti břišní aorty a pánevních tepen. Miniinvazivní chirurgické zákroky mají i další přednosti, ke kterým patří šetrnější preparace tkání, redukce pooperační bolesti, zkrácení doby pobytu na jednotce intenzivní péče i v nemocnici, časnější návrat k běžnému životu a v konečném důsledku i snížení celkových nákladů na léčbu.

Minimally invasive surgery provides an attractive alternative compared with conventional surgical approaches and is popular with patients, particularly because of its favourable cosmetic results. Vascular surgery has taken its inspiration from general surgery and, over the past few years, has also been reducing the invasiveness of its operating methods. In addition to traditional laparoscopic techniques, we most frequently encounter the endovascular treatment of aneurysms of the thoracic and abdominal aorta and, most recently, robot-assisted surgery in the area of the abdominal aorta and pelvic arteries. Minimally invasive surgical interventions also have other advantages, including less operative trauma, a reduction in post-operative pain, shorter periods spent in the intensive care unit and overall hospitalization times, an earlier return to normal life and, finally, a reduction in total treatment costs.

• Klíčová slova
• roboticky asistované cévní operace, endovaskulární léčba, laparoskopické techniky, minimálně invazivní operace,
• MeSH
• aorta chirurgie   MeSH
• arteria femoralis chirurgie   MeSH
• dospělí MeSH
• endovaskulární výkony MeSH
• laparoskopie MeSH
• lidé MeSH
• miniinvazivní chirurgické výkony MeSH
• pánev krevní zásobení   MeSH
• robotika MeSH
• senioři MeSH
• stenty MeSH
• výkony cévní chirurgie MeSH
• Check Tag
• dospělí MeSH
• lidé MeSH
• mužské pohlaví MeSH
• senioři MeSH
• ženské pohlaví MeSH