ICP algorithm
Dotaz
Zobrazit nápovědu
V práci jsou uvedeny současné poznatky o klasifikaci poranění mozku a o různých typech těchto poranění, které tvori pestrou škálu od drobného poranění hlavy s poruchou paměti až po těžké s životem neslučitelné úrazy. Důraz je kladen na odlišení dvou základních typů poranění - primárního a sekundárního, protože toto rozlišování je důležité jak pro prognózu zraněného, tak i pro léčebnou strategii. Zdůrazněna je ta skutečnost, že cílovou skupinou u poranění mozku jsou zranění se sekundárním poškozením, které je obvykle způsobeno následky nitrolební hypertenze.
The author presents an account of contemporary knowledge on the classification of brain injuries and different types of these injuries which comprise a wide range from minor injuries of the head with impairment of memory to severe lethal injuries. The author emphasizes the differentiation of two basic types of injuries - primary and secondary, because this differentiation is important for the prognosis of the casualty as well as for the therapeutic strategy. He emphasize also the fact that the target group in brain injuries are patients with secondary damage which is caused as a rule by a sequelae of intracranial hypertension.
- MeSH
- algoritmy MeSH
- edém mozku etiologie MeSH
- intrakraniální hypertenze etiologie MeSH
- poranění mozku diagnóza etiologie klasifikace MeSH
- vědomí MeSH
- Publikační typ
- přehledy MeSH
Předmětem tohoto přehledu jsou nejdůležitější otázky léčby nitrolební hypertenze vzniklé v důsledku traumatického poškození mozku a pokrok zaznamenaný v poslední době v této oblasti. Článek vychází z patofyziologie otoku mozku a čerpá ze současné literatury a ze zkušeností z klinické praxe. Nové poznatky Přehled uvádí základní literární odkazy a zabývá se v současnosti dostupnými údaji o perfuzním tlaku mozku, sedaci, hypotermii, osmoterapii a podávání albuminu v léčbě nitrolební hypertenze u pacientů, kteří utrpěli poranění mozku. Souhrn Jedním ze základních předpokladů je pohled na traumatické poškození mozku spíše jako na syndrom než jako na onemocnění. Na zvolený léčebný postup má vliv zvláště přítomnost či nepřítomnost rozsáhlého kontuzního ložiska. Použití osmoterapie a/nebo vysokého perfuzního tlaku by mělo být vyhrazeno pouze pro pacienty bez pohmoždění mozku většího rozsahu. Přes prokázanou škodlivost systémového podávání kortikosteroidů a albuminu některé údaje založené na patofyziologii a experimentálních či klinických pozorováních ukazují, že u této podskupiny pacientů je nutno podávání kortikosteroidů a albuminu znovu zvážit. Na konci přehledu je uveden postup v léčbě nitrolební hypertenze, který se v současné době používá v pařížské nemocnici Pitié-Salpetriere, v níž se způsob léčby volí podle jejích možných nežádoucích účinků a který je příkladem integrované léčebné strategie.
The review provides key points and recent advances regarding the treatments of intracranial hypertension as a consequence of traumatic brain injury. The review is based on the pathophysiology of brain edema and draws on the current literature as well as clinical bedside experience. RECENT FINDINGS: The review will cite baseline literature and discuss emerging data on cerebral perfusion pressure, sedation, hypothermia, osmotherapy and albumin as treatments of intracranial hypertension in traumatic brain-injured patients. SUMMARY: One of the key issues is to consider that traumatic brain injury is more likely a syndrome than a disease. In particular, the presence or absence of a high contusional volume could influence the treatments to be implemented. The use of osmotherapy and/or high cerebral perfusion pressure should be restricted to patients without major contusions. Some physiopathological, experimental and clinical data, however, show that corticosteroids and albumin--therapies that have been proven deleterious if administered systematically--are worth reconsidering for this subgroup of patients. The current Pitié-Salpetriere algorithm, where treatments are stratified according to their potential side effects, will be added at the end of the review as an example of an integrated strategy.
Používání osmoticky aktivních látek a glukokortikoidů v léčbě nitrolební hypertenze je běžné pro každého neurologa – jde o látky zavedené do praxe před více než půl stoletím a rozsáhlá literatura, podporující v této indikaci jejich použití, je přesvědčivá. O to více je zajímavý fakt, že dosud zdaleka neznáme přesný mechanizmus jejich účinku a pro osmoticky aktivní látky neexistuje ani shoda o ideálním dávkování, načasování léčby a účinnosti v různých indikacích. Přesto jsou všeobecně přijímány a praktikovány zavedené léčebné algoritmy. Stručně shrneme aktuální poznatky a praktické postupy v léčbě nitrolební hypertenze uvedenými látkami a poukazujeme i na některé běžně akceptované fikce, které možná nemají reálný podklad.
Every neurologist is familiar with usage of osmotically active substances and glucocorticoids in the treatment of intracranial hypertension – these medicaments were introduced into clinical practice more than 50 years ago and the abundant literature supporting their role in this indication is convincing. Bearing this in mind, it is even more interesting that we still don't know the precise mechanism of their action and there is no consensus regarding the ideal dosage of osmotically active substances, timing of treatment and their effectiveness in different indications. Established treatment algorithms are, however, universally accepted and practiced. We briefly summarize the current state of knowledge and practical approach to the management of intracranial hypertension using the above substances and we also point to certain widely accepted fictions that probably lack any rational background.
- MeSH
- algoritmy MeSH
- intrakraniální hypertenze ultrasonografie MeSH
- intrakraniální tlak fyziologie MeSH
- lidé MeSH
- mozková smrt * diagnóza patofyziologie ultrasonografie MeSH
- mozkový krevní oběh fyziologie MeSH
- ultrasonografie dopplerovská barevná MeSH
- ultrasonografie dopplerovská transkraniální * metody MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- Publikační typ
- směrnice pro lékařskou praxi MeSH
Registration of laser scans, or point clouds in general, is a crucial step of localization and mapping with mobile robots or in object modeling pipelines. A coarse alignment of the point clouds is generally needed before applying local methods such as the Iterative Closest Point (ICP) algorithm. We propose a feature-based approach to point cloud registration and evaluate the proposed method and its individual components on challenging real-world datasets. For a moderate overlap between the laser scans, the method provides a superior registration accuracy compared to state-of-the-art methods including Generalized ICP, 3D Normal-Distribution Transform, Fast Point-Feature Histograms, and 4-Points Congruent Sets. Compared to the surface normals, the points as the underlying features yield higher performance in both keypoint detection and establishing local reference frames. Moreover, sign disambiguation of the basis vectors proves to be an important aspect in creating repeatable local reference frames. A novel method for sign disambiguation is proposed which yields highly repeatable reference frames.
- MeSH
- algoritmy MeSH
- datové soubory jako téma * MeSH
- robotika MeSH
- Publikační typ
- časopisecké články MeSH
Monitorování intrakraniálního tlaku je jedna ze základních diagnostických metod v neurologii a neurochirurgii. Zejména v komplikovaných případech hydrocefalu může být monitoring intrakraniálního tlaku vodítkem ke stanovení správné diagnózy a léčebného postupu. Autoři prezentují zkušenosti u tří pacientů, kterým byl implantován nový typ čidla k měření intrakraniálního tlaku s telemetrickým přenosem dat. Hlavní výhodou tohoto typu čidla je možnost dlouhodobého měření a monitorování v domácím prostředí při běžných denních činnostech. Dle autorů má tento typ čidla v diagnostickém algoritmu hydrocefalu v indikovaných případech svou nezastupitelnou roli.
Monitoring of the intracranial pressure is one of the basic diagnostic tools in the neurological and neurosurgical practice. Monitoring of the intracranial pressure could be the key to the correct diagnosis and treatment especially in complicated cases of hydrocephalus. We present three patients who had implanted a new type of a sensor for intracranial pressure monitoring with telemetric data transmission. The main advantage of this type of sensor is that it allows long-term monitoring and at-home measurement during normal daily activities. According to the authors, this type of a sensor has in indicated cases an irreplaceable role in the diagnostic algorithm of hydrocephalus. Key words: hydrocephalus – intracranial pressure – sensor – telemetry The authors declare they have no potential conflicts of interest concerning drugs, products, or services used in the study. The Editorial Board declares that the manuscript met the ICMJE “uniform requirements” for biomedical papers.
- Klíčová slova
- čidlo,
- MeSH
- adherence pacienta MeSH
- bolesti hlavy diagnóza etiologie MeSH
- činnosti denního života MeSH
- design vybavení MeSH
- diagnostické vybavení MeSH
- dítě MeSH
- dospělí MeSH
- hydrocefalus * diagnóza MeSH
- intrakraniální hypertenze * diagnóza MeSH
- intrakraniální tlak fyziologie MeSH
- kraniosynostózy komplikace MeSH
- lidé MeSH
- mladý dospělý MeSH
- monitorování fyziologických funkcí metody přístrojové vybavení MeSH
- neurochirurgické výkony MeSH
- telemetrie * metody přístrojové vybavení využití MeSH
- ventrikulostomie MeSH
- Check Tag
- dítě MeSH
- dospělí MeSH
- lidé MeSH
- mladý dospělý MeSH
- mužské pohlaví MeSH
- ženské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- kazuistiky MeSH
- práce podpořená grantem MeSH
Three-dimensional surface technologies particularly close range photogrammetry and optical surface scanning have recently advanced into affordable, flexible and accurate techniques. Forensic postmortem investigation as performed on a daily basis, however, has not yet fully benefited from their potentials. In the present paper, we tested two approaches to 3D external body documentation - digital camera-based photogrammetry combined with commercial Agisoft PhotoScan(®) software and stereophotogrammetry-based Vectra H1(®), a portable handheld surface scanner. In order to conduct the study three human subjects were selected, a living person, a 25-year-old female, and two forensic cases admitted for postmortem examination at the Department of Forensic Medicine, Hradec Králové, Czech Republic (both 63-year-old males), one dead to traumatic, self-inflicted, injuries (suicide by hanging), the other diagnosed with the heart failure. All three cases were photographed in 360° manner with a Nikon 7000 digital camera and simultaneously documented with the handheld scanner. In addition to having recorded the pre-autopsy phase of the forensic cases, both techniques were employed in various stages of autopsy. The sets of collected digital images (approximately 100 per case) were further processed to generate point clouds and 3D meshes. Final 3D models (a pair per individual) were counted for numbers of points and polygons, then assessed visually and compared quantitatively using ICP alignment algorithm and a cloud point comparison technique based on closest point to point distances. Both techniques were proven to be easy to handle and equally laborious. While collecting the images at autopsy took around 20min, the post-processing was much more time-demanding and required up to 10h of computation time. Moreover, for the full-body scanning the post-processing of the handheld scanner required rather time-consuming manual image alignment. In all instances the applied approaches produced high-resolution photorealistic, real sized or easy to calibrate 3D surface models. Both methods equally failed when the scanned body surface was covered with body hair or reflective moist areas. Still, it can be concluded that single camera close range photogrammetry and optical surface scanning using Vectra H1 scanner represent relatively low-cost solutions which were shown to be beneficial for postmortem body documentation in forensic pathology.
- MeSH
- algoritmy MeSH
- dospělí MeSH
- fotogrammetrie * MeSH
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- počítačová simulace * MeSH
- software MeSH
- soudní patologie metody MeSH
- zobrazování trojrozměrné metody MeSH
- Check Tag
- dospělí MeSH
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- mužské pohlaví MeSH
- ženské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- časopisecké články MeSH
- práce podpořená grantem MeSH
