In some applications of thermography, spatial orientation of the thermal infrared information can be desirable. By the photogrammetric processing of thermal infrared (TIR) images, it is possible to create 2D and 3D results augmented by thermal infrared information. On the augmented 2D and 3D results, it is possible to locate thermal occurrences in the coordinate system and to determine their scale, length, area or volume. However, photogrammetric processing of TIR images is difficult due to negative factors which are caused by the natural character of TIR images. Among the negative factors are the lower resolution of TIR images compared to RGB images and lack of visible features on the TIR images. To eliminate these negative factors, two methods of photogrammetric co-processing of TIR and RGB images were designed. Both methods require a fixed system of TIR and RGB cameras and for each TIR image a corresponding RGB image must be captured. One of the methods was termed sharpening and the result of this method is mainly an augmented orthophoto, and an augmented texture of the 3D model. The second method was termed reprojection and the result of this method is a point cloud augmented by thermal infrared information. The details of the designed methods, as well as the experiments related to the methods, are presented in this article.

• MeSH
• fotogrammetrie * MeSH
• termografie * metody   MeSH
• Publikační typ
• časopisecké články MeSH

The RoScan is a novel, high-accuracy multispectral surface scanning system producing colored 3D models that include a thermal layer. (1) Background: at present, medicine still exhibits a lack of objective diagnostic methods. As many diseases involve thermal changes, thermography may appear to be a convenient technique for the given purpose; however, there are three limiting problems: exact localization, resolution vs. range, and impossibility of quantification. (2) Methods: the basic principles and benefits of the system are described. The procedures rely on a robotic manipulator with multiple sensors to create a multispectral 3D model. Importantly, the structure is robust, scene-independent, and features quantifiable measurement uncertainty; thus, all of the above problems of medical thermography are resolved. (3) Results: the benefits were demonstrated by several pilot case studies: medicament efficacy assessment in dermatology, objective recovery progress assessment in traumatology, applied force quantification in forensic sciences, exact localization of the cause of pain in physiotherapy, objective assessment of atopic dermatitis, and soft tissue volumetric measurements. (4) Conclusion: the RoScan addresses medical quantification, which embodies a frequent problem in several medical sectors, and can deliver new, objective information to improve the quality of healthcare and to eliminate false diagnoses.

• MeSH
• atopická dermatitida diagnóza   MeSH
• lidé MeSH
• měření bolesti MeSH
• robotika * MeSH
• soudní vědy MeSH
• termografie * MeSH
• zobrazování trojrozměrné * MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• Publikační typ
• časopisecké články MeSH

• MeSH
• lidé MeSH
• mamografie MeSH
• nádory prsu diagnostické zobrazování   prevence a kontrola   MeSH
• plošný screening MeSH
• termografie MeSH
• ultrazvuk MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• ženské pohlaví MeSH
• Publikační typ
• populární práce MeSH

Epileptochirurgie je pro děti s fokální farmakorezistentní epilepsií často jedinou nadějí. Hlavním cílem projektu je zlepšit výsledky operací a kvalitu života u dětí s výkony v blízkosti primární motorické kůry a pyramidové dráhy. Elektrická stimulace mozkové kůry (ESM) je zlatým standardem lokalizace motorických center a drah. Protokoly ESM účinné u dospělých však u malých dětí často selhávají. Vyvinuli jsme novou ESM techniku využívající vysokofrekvenční stimulaci a kontinuální intraoperační monitorování motorických evokovaných potenciálů. Chceme tuto techniku standardizovat pro intraoperační sledování motorických funkcí u dětí. Posoudíme její efektivitu při lokalizaci motorické kůry ve všech věkových kategoriích, jakož i sensitivitu, specificitu a přesnost v predikci pooperačních motorických deficitů. Výsledky ESM porovnáme s před- a pooperační DWI traktografií pyramidové dráhy. Bezpečnost naší ESM techniky komplexně zhodnotíme intraoperačním termografickým monitorováním, 3D matematickou simulací teplotního vlivu ESM na mozkovou tkáň a histologií mozkové tkáně po provedení ESM.; Epilepsy surgery represents the only hope for children with focal intractable epilepsy. The main goal of our project is to improve surgical outcomes and quality of life in children undergoing epilepsy surgery in proximity to the primary motor cortex and the corticospinal tract. Electrical stimulation mapping (ESM) is the gold-standard method to define the motor areas and pathways. However, ESM paradigms effective in adults frequently fail in young children. We developed a novel ESM paradigm utilizing high-frequency stimulation and continuous intraoperative motor-evoked potential monitoring. Effectivity in localizing cortical motor areas in all age categories of children as well as sensitivity, specificity and accuracy in predicting new motor deficits will be evaluated. ESM results will be compared with pre- and postoperative DWI tractography of the corticospinal tract. Safety of the ESM technique will be assessed using the real-time thermographic monitoring, 3D mathematical simulation of the thermic effect of the ESM to the brain and histopathology of the brain tissue following ESM.

• MeSH
• dítě MeSH
• elektrická stimulace MeSH
• epilepsie MeSH
• mapování mozku MeSH
• motorické dovednosti MeSH
• neurochirurgické výkony MeSH
• pooperační péče MeSH
• primární prevence MeSH
• pyramidové dráhy MeSH
• termografie MeSH
• zobrazování trojrozměrné MeSH
• Check Tag
• dítě MeSH

• Konspekt
• Patologie. Klinická medicína
• NLK Obory
• neurochirurgie
• preventivní medicína
• NLK Publikační typ
• závěrečné zprávy o řešení grantu AZV MZ ČR

Hlavním cílem projektu je zdokonalení diagnostiky a rozšíření možností léčby orofaciální bolesti (OB) pomocí transkraniální stimulace (TS). V rámci projektu bude vyhodnoceno unikátní použití objektivního bezkontaktního neinvazivního termovizního zobrazení postižení oblasti při diagnostice OB a sledování dynamiky léčebné odpovědi. Odhad distribuce elektrické proudové hustoty bude provedeno na základě 3D numerické simulace s cílem optimalizovat parametry stimulace. Porovnáním tří druhů TS a “sham” stimulace bude zvolena nejúčinnější stimulační metoda terapie OB. Výsledky projektu budou zlepšovat kvalitu života a snižovat zdravotní zátěž pacientů s farmako-rezistentní orofaciální bolestí.; The main objective of the project is to improve the diagnosis and options of orofacial pain (OB) treatment using transcranial stimulation (TS). Within the project the unique objective non-invasive non-contact thermal imaging of the affected area in the diagnosis and monitoring of OB dynamics response will be evaluated. Estimated distribution of electric current density will be based on 3D numerical simulation to optimize the stimulation parameters. Comparing the three types of TS and "sham" stimulations will result in selection of the most effective method of stimulation OB therapy. Results of the project will improve the quality of life and reduce the health burden of patients with pharmaco-resistant orofacial pain.

• MeSH
• elektřina MeSH
• elektroencefalografie MeSH
• elektromagnetická pole MeSH
• magnetoencefalografie MeSH
• management bolesti MeSH
• obličejová bolest diagnóza   terapie   MeSH
• přímá transkraniální stimulace mozku MeSH
• termografie MeSH
• transkraniální magnetická stimulace MeSH
• zobrazování trojrozměrné MeSH

• Konspekt
• Patologie. Klinická medicína
• NLK Obory
• neurologie
• otorinolaryngologie
• NLK Publikační typ
• závěrečné zprávy o řešení grantu AZV MZ ČR

Objectives: At present, medical thermal imaging is still considered a mere qualitative tool enabling us to distinguish between but lacking the ability to quantify the physiological and nonphysiological states of the body. Such a capability would, however, facilitate solving the problem of medical quantification, whose presence currently manifests itself within the entire healthcare system. Methods: A generally applicable method to enhance captured 3D spatial data carrying temperature-related information is presented; in this context, all equations required for other data fusions are derived. The method can be utilized for high-density point clouds or detailed meshes at a high resolution but is conveniently usable in large objects with sparse points. Results: The benefits of the approach are experimentally demonstrated on 3D thermal scans of injured subjects. We obtained diagnostic information inaccessible via traditional methods. Conclusion: Using a 3D model and thermal image data fusion allows the quantification of inflammation, facilitating more precise injury and illness diagnostics or monitoring. The technique offers a wide application potential in medicine and multiple technological domains, including electrical and mechanical engineering.

• MeSH
• algoritmy MeSH
• lidé MeSH
• termografie přístrojové vybavení   MeSH
• zánět diagnostické zobrazování   MeSH
• zobrazování trojrozměrné přístrojové vybavení   MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• Publikační typ
• časopisecké články MeSH
• práce podpořená grantem MeSH

EUSOBI and 30 national breast radiology bodies support mammography for population-based screening, demonstrated to reduce breast cancer (BC) mortality and treatment impact. According to the International Agency for Research on Cancer, the reduction in mortality is 40 % for women aged 50-69 years taking up the invitation while the probability of false-positive needle biopsy is <1 % per round and overdiagnosis is only 1-10 % for a 20-year screening. Mortality reduction was also observed for the age groups 40-49 years and 70-74 years, although with "limited evidence". Thus, we firstly recommend biennial screening mammography for average-risk women aged 50-69 years; extension up to 73 or 75 years, biennially, is a second priority, from 40-45 to 49 years, annually, a third priority. Screening with thermography or other optical tools as alternatives to mammography is discouraged. Preference should be given to population screening programmes on a territorial basis, with double reading. Adoption of digital mammography (not film-screen or phosphor-plate computer radiography) is a priority, which also improves sensitivity in dense breasts. Radiologists qualified as screening readers should be involved in programmes. Digital breast tomosynthesis is also set to become "routine mammography" in the screening setting in the next future. Dedicated pathways for high-risk women offering breast MRI according to national or international guidelines and recommendations are encouraged. KEY POINTS: • EUSOBI and 30 national breast radiology bodies support screening mammography. • A first priority is double-reading biennial mammography for women aged 50-69 years. • Extension to 73-75 and from 40-45 to 49 years is also encouraged. • Digital mammography (not film-screen or computer radiography) should be used. • DBT is set to become "routine mammography" in the screening setting in the next future.

• MeSH
• časná detekce nádoru metody   MeSH
• dospělí MeSH
• lidé středního věku MeSH
• lidé MeSH
• mamografie metody   MeSH
• nádory prsu diagnostické zobrazování   prevence a kontrola   MeSH
• plošný screening organizace a řízení   MeSH
• senioři MeSH
• Check Tag
• dospělí MeSH
• lidé středního věku MeSH
• lidé MeSH
• senioři MeSH
• ženské pohlaví MeSH
• Publikační typ
• časopisecké články MeSH
• Geografické názvy
• Evropa MeSH
• Střední východ MeSH

• MeSH
• financování organizované MeSH
• lidé MeSH
• nemoci periferního nervového systému diagnóza   MeSH
• povrch těla MeSH
• tělesná teplota fyziologie   MeSH
• termografie metody   přístrojové vybavení   využití   MeSH
• změny tělesné teploty MeSH
• zobrazování trojrozměrné přístrojové vybavení   využití   MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• mužské pohlaví MeSH
• ženské pohlaví MeSH

• MeSH
• diagnostické zobrazování metody   využití   MeSH
• financování organizované MeSH
• infračervené záření diagnostické užití   MeSH
• interpretace obrazu počítačem využití   MeSH
• lidé MeSH
• mamografie využití   MeSH
• nádory prsu diagnóza   MeSH
• senzitivita a specificita MeSH
• termografie metody   přístrojové vybavení   využití   MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• ženské pohlaví MeSH

• MeSH
• magnetická rezonanční tomografie metody   MeSH
• mamografie metody   MeSH
• nádory prsu diagnóza   epidemiologie   prevence a kontrola   MeSH
• rizikové faktory MeSH
• termografie metody   MeSH
• ultrasonografie prsů metody   MeSH
• Publikační typ
• přehledy MeSH