In this analysis, we present results from measurements performed to determine the stability of a hand tracking system and the accuracy of the detected palm and finger's position. Measurements were performed for the evaluation of the sensor for an application in an industrial robot-assisted assembly scenario. Human-robot interaction is a relevant topic in collaborative robotics. Intuitive and straightforward control tools for robot navigation and program flow control are essential for effective utilisation in production scenarios without unnecessary slowdowns caused by the operator. For the hand tracking and gesture-based control, it is necessary to know the sensor's accuracy. For gesture recognition with a moving target, the sensor must provide stable tracking results. This paper evaluates the sensor's real-world performance by measuring the localisation deviations of the hand being tracked as it moves in the workspace.

• MeSH
• biosenzitivní techniky MeSH
• gesta MeSH
• lidé MeSH
• pohyb těles MeSH
• předpověď MeSH
• robotika * MeSH
• ruka * MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• Publikační typ
• dopisy MeSH

Autorka předkládá nástin možností uplatnění sociálních robotů v péči o lidi vyššího věku, se syndromem křehkosti, demence, omezenou soběstačností a dalšími syndromy vyššího věku v různých prostředích života a péče. Vychází z přehledu dosud publikované literatury k této problematice, která se zabývá působením sociálních robotů jak na psychické, tak na somatické funkce a sociální interakce zejména starších lidí s křehkostí a disabilitou.

The author presents a review on effects of social robots on somatic and behavioral functionning, social interactions, psychic functions in older persons with frailty and disability. Considerations about the future possible use of social robots in different environments and in the care for older persons, persons with dementia, frailty, reduced self-sufficiency and geriatric syndromes are based on this review.

• MeSH
• demence * ošetřování   MeSH
• kognitivní poruchy ošetřování   MeSH
• lidé MeSH
• pečovatelské domovy MeSH
• robotika * přístrojové vybavení   využití   MeSH
• senioři MeSH
• sociální chování MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• senioři MeSH

Background: To test contemporary rates and predictors of open conversion at minimally invasive (laparoscopic or robotic) radical prostatectomy (MIRP). Materials and Methods: Within the National Inpatient Sample database (2008-2015), we identified all MIRP patients and patients who underwent open conversion at MIRP. First, estimated annual percentage changes (EAPCs) tested temporal trends of open conversion. Second, multivariable logistic regression models predicted open conversion at MIRP. All models were weighted and adjusted for clustering, as well as all available patient and hospital characteristics. Results: Of 57,078 MIRP patients, 368 (0.6%) underwent open conversion. The rates of open conversion decreased over time (from 1.80% to 0.38%; EAPC: -26.0%; p = 0.003). In multivariable logistic regression models predicting open conversion, patient obesity (odds ratio [OR]: 2.10; p < 0.001), frailty (OR: 1.45; p = 0.005), and Charlson comorbidity index (CCI) ≥2 (OR: 1.57; p = 0.03) achieved independent predictor status. Moreover, compared with high-volume hospitals, medium-volume (OR: 2.03; p < 0.001) and low-volume hospitals (OR: 3.86; p < 0.001) were associated with higher rates of open conversion. Last but not least, when the interaction between the number of patient risk factors (obesity and/or frailty and/or CCI ≥2) and hospital volume was tested, a dose-response effect was observed. Specifically, the rates of open conversion ranged from 0.3% (patients with zero risk factors treated at high-volume hospitals) to 2.2% (patients with two to three risk factors treated at low-volume hospitals). Conclusion: Overall contemporary (2008-2015) rate of open conversion at MIRP was 0.6% and it was strongly associated with patient obesity, frailty, CCI ≥2, and hospital surgical volume. In consequence, these parameters should be taken into account during preoperative patients counseling, as well as in clinical and administrative decision making.

• MeSH
• laparoskopie * MeSH
• lidé MeSH
• nádory prostaty * chirurgie   MeSH
• prostatektomie MeSH
• rizikové faktory MeSH
• robotika * MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• mužské pohlaví MeSH
• Publikační typ
• časopisecké články MeSH

Pathogenic bacteria have become a serious socio-economic concern. Immunomagnetic separation-based methods create new possibilities for rapidly recognizing many of these pathogens. The aim of this study was to use superparamagnetic particles-based fully automated instrumentation to isolate pathogen Staphylococcus aureus and its Zn(II) containing proteins (Zn-proteins). The isolated bacteria were immediately purified and disintegrated prior to immunoextraction of Zn-proteins by superparamagnetic beads modified with chicken anti-Zn(II) antibody. S. aureus culture was treated with ZnCl(2). Optimal pathogen isolation and subsequent disintegration assay steps were carried out with minimal handling. (i) Optimization of bacteria capturing: Superparamagnetic microparticles composed of human IgG were used as the binding surface for acquiring live S. aureus. The effect of antibodies concentration, ionic strength, and incubation time was concurrently investigated. (ii) Optimization of zinc proteins isolation: pure and intact bacteria isolated by the optimized method were sonicated. The extracts obtained were subsequently analyzed using superparamagnetic particles modified with chicken antibody against zinc(II) ions. (iii) Moreover, various types of bacterial zinc(II) proteins precipitations from particle-surface interactions were tested and associated protein profiles were identified using SDS-PAGE. Use of a robotic pipetting system sped up sample preparation to less than 4 h. Cell lysis and Zn-protein extractions were obtained from a minimum of 100 cells with sufficient yield for SDS-PAGE (tens ng of proteins). Zn(II) content and cell count in the extracts increased exponentially. Furthermore, Zn(II) and proteins balances were determined in cell lysate, extract, and retentate.

• MeSH
• bakteriální proteiny chemie   izolace a purifikace   metabolismus   MeSH
• imunoglobulin G metabolismus   MeSH
• imunomagnetická separace přístrojové vybavení   metody   MeSH
• kur domácí MeSH
• lidé MeSH
• limita detekce MeSH
• metaloproteiny chemie   izolace a purifikace   metabolismus   MeSH
• protilátky bakteriální metabolismus   MeSH
• robotika přístrojové vybavení   metody   MeSH
• Staphylococcus aureus chemie   izolace a purifikace   metabolismus   MeSH
• zinek chemie   MeSH
• zvířata MeSH
• Check Tag
• lidé MeSH
• zvířata MeSH
• Publikační typ
• časopisecké články MeSH
• práce podpořená grantem MeSH

PURPOSE: Anterior and posterior reconstructions of pelvic structures are used during a robot-assisted radical prostatectomy to obtain better continence outcomes. This study was conducted to evaluate the Advanced Reconstruction of Vesicourethral Support (ARVUS), a novel postprostatectomy reconstruction technique. METHODS: The study was designed as a prospective, controlled, partially randomized and blinded experiment. The statistical analysis was based on the generalized linear modeling (GLM) framework with random effects: the logit link was used to model the probability of achieving continence and the logarithmic link was used to evaluate the overall score of the International Consultation on Incontinence Questionnaire-Short Form (ICIQ-SF). The significance of the fixed effects and all possible two-way interactions was tested using the critical level of 0.05. RESULTS: The probability of achieving the continence significantly depends on the neurovascular bundle sparing (p < 0.001) and the time after the surgery (p < 0.001). Analogously, the expected ICIQ-SF score significantly depends on the nerve-sparing status (p = 0.035) and the time after the surgery (p < 0.001). No statistically significant difference between the unilateral or bilateral nerve sparing was found. The ARVUS technique seems to perform slightly worse with respect to the expected continence, but this difference is within the margins of random fluctuations (p = 0.715). CONCLUSIONS: The study demonstrates a significant positive association between the nerve-sparing approach and the patient's continence, however, regardless of the unilateral or bilateral approach. In terms of the continence rate, no statistically significant benefits of ARVUS were observed.

• MeSH
• anastomóza chirurgická metody   MeSH
• časové faktory MeSH
• inkontinence moči epidemiologie   MeSH
• lidé středního věku MeSH
• lidé MeSH
• močový měchýř chirurgie   MeSH
• nádory prostaty chirurgie   MeSH
• pooperační komplikace epidemiologie   MeSH
• prospektivní studie MeSH
• prostatektomie metody   MeSH
• roboticky asistované výkony * MeSH
• senioři MeSH
• uretra chirurgie   MeSH
• urologické chirurgické výkony metody   MeSH
• výsledek terapie MeSH
• Check Tag
• lidé středního věku MeSH
• lidé MeSH
• mužské pohlaví MeSH
• senioři MeSH
• Publikační typ
• časopisecké články MeSH
• randomizované kontrolované studie MeSH

V posledních letech bylo zaznamenáno postupné zvyšování přeživších po cévní mozkové příhodě, způsobující omezení motorické aktivity, vedoucí k senzorickým a kognitivním poruchám, což vede ke snížení schopnosti vykonávat běžné denní aktivity a zapojení se do sociálních a komunitních aktivit. Zlepšení funkcí horních končetin po iktu je složitý proces a vyžaduje multidisciplinární přístup, který se využívá za účelem získání maximální nezávislosti a maximální možné míry soběstačnosti. Perspektivu na zlepšení výsledků rehabilitace poskytuje používání nových robotických technik, které se osvědčily pro zvýšení výkonu motorické aktivity a které byly vyvinuty v posledních deseti letech. Jedním z robotických přístrojů pro rehabilitaci ruky je Amadeo, který je založený na koncovém efektoru bez exoskeletu, který umožňuje funkční pohybovou terapii prstů a motivační zpětnou vazbu. Poskytuje pasivní, asistovanou, ale i aktivní a také interaktivní studie. Cílem této follow up stude bylo prokázat udržitelnost zlepšených funkcí po měsíční intenzivní terapii na přístroji Amadeo i po měsíci od ukončení terapie. Jako zkoumané, resp. ovlivňované funkce, byly zvoleny rozsah pohybu, svalové síly stisku, funkční motoriky ruky. Do této studie, bylo zařazeno 12 pacientů po CMP v chronické fázi. Hodnocení zlepšení a udržitelnost bylo otestováno pomocí standardizovaných testů ke zjištění funkční motortiky horní končetiny (Jebsen Taylor Hand Function test), svalové síly stisku (Jamar Dynamometr), rozsahu pohybu v prstech (Goniometrie) před a po sérii terapií (jeden měsíc, 3x týdně) a poté znova po jednom měsíci od ukončení intenzivní terapie. Prokazatelný vliv na zlepšení rozsahů pohybů prstů, svalové síly prstů a funkčnosti ruky a hlavně, že zlepšení přetrvalo i po měsíci od ukončení terapie, se bohužel nepodařilo prokázat. Avšak dle subjektivních názorů účastníků této studie lze použití přístroje Amadeo v roboticky asistované terapii ruky horní končetiny pacientů po cévní mozkové příhodě v chronické fázi shrnout jako explicitně vizualizovanou motivační zpětnou vazbu, kterou pacienti hodnotí velmi pozitivně.

Over the last years the numbers of individuals surviving brain vascular events causing limited motor activities leading to sensory and cognitive disorders have been gradually increasing. It resulted in decreased abilities to perform common daily activities and involvement in social and community activities. An improvement of upper extremity functions is a complex process and requires a multidisciplinary approach, which is used for obtaining maximum independence and maximum possible self-reliance. The use of novel robotic techniques developed over the last ten years provides the perspective of improving results of rehabilitation, as they proved useful for increasing the motor activity output. One of the robotic instruments for hand rehabilitation if Amadeo based on terminal effecter without exoskeleton; it makes possible a functional motion therapy of fingers and motivation feedback. It provides a passive, assisted therapy as well as the interactive treatment. The objective o this follow up study was to prove sustainable improved functions after a month of intensive treatment on the Amadeo instrument and even a month after the therapy ended. The investigated or influenced functions included extent of the movements, muscular grip strength and motor functions of the hand. Twelve patients in the chronic phase after brain vascular events were enrolled in the study. The improvement and sustainability was tested by the standardized test for maintaining motor functions of upper extremity (Jebsen Taylor Hand Function test), hand grip strength (Jamar Dynamometer), motion range of fingers (Goniometry) before and after a series of treatments (one month, three times weekly) and then again after a month since the intensive treatment ended. Unfortunately, any demonstrable influence on improvement of the fingers’ motion range, muscular strength of fingers and hand functionality was not proved. However, subjective opinions of the study participants in the robotic assisted hand treatment of patients in the chronic phase after brain vascular event can be summarized: it has become apparent as an explicitly visualized motivation feedback, which was evaluated very positively bz the patients.

• Klíčová slova
• Amadeo, roboticky asistovaná rehabilitace,
• MeSH
• dospělí MeSH
• horní končetina patofyziologie   MeSH
• lidé středního věku MeSH
• lidé MeSH
• následné studie MeSH
• rehabilitace po cévní mozkové příhodě * metody   MeSH
• rehabilitace metody   MeSH
• robotika přístrojové vybavení   využití   MeSH
• senioři nad 80 let MeSH
• senioři MeSH
• síla ruky MeSH
• Check Tag
• dospělí MeSH
• lidé středního věku MeSH
• lidé MeSH
• mužské pohlaví MeSH
• senioři nad 80 let MeSH
• senioři MeSH
• ženské pohlaví MeSH

Úvod: Díky rozšířenému užívání radiografických zobrazovacích vyšetření se míra náhodně detekovaných lézí zvyšuje. Většinou se jedná o malé léze (< 7 cm). Při robotické nebo laparoskopické nefron šetřící operaci se často provádí zasvorkování renálního hilu. Bohužel dosud nebyla vyvinuta žádná snadná technika ochlazení renálního parenchymu během laparoskopické nefron šetřící operace. Studie ukazují, že delší doba teplé ischemie způsobuje dlouhodobé poškození ledviny. Cíl: Hodnocení operačních výsledků laparoskopické a robotické parciální resekce ledviny bez zasvorkování renálního hilu. Metody: Autoři vy - hledávali data v retrospektivní databázi pacientů, kteří podstoupili parciální resekci ledviny v letech 2003–2010. Malé, náhodně detekované renální tumory (s podezřením na maligní charakter) byly excido - vány pomocí běžné laparoskopické parciální resekce ledviny (LPN) nebo roboticky asistované lapa - roskopické parciální resekce ledviny (RALPN) bez zasvorkování renální cévy. Autoři retrospektivně hodnotili údaje těchto klinických případů, konkrétně: věk pacienta, patologickou diagnózu, délku operace, chirurgické okraje, před- a pooperační hladinu kreatininu v séru, míru nezbytnosti krevní transfuze, délku hospitalizace, délku sledování a výskyt komplikací. Výsledky: 29 pacientů podstoupilo parciální resekci ledviny bez zasvorkování renálního hilu v našem centru. 15 pacientů podstoupilo LPN, 14 pacientů RALPN. Nebyl zaznamenán žádný výskyt peroperačních komplikací, u šesti pacientů (20 %) se vyskytly komplikace po výkonu, ovšem bez nutnosti opakovat operaci. Průměrná hladina kreatininu v séru činila 1,2 (před operací) a 1,1 (po operaci). Průměrná změna hemoglobinu po operaci činila -2,7 (g/dl), tři (10,3 %) pacienti vyža do vali krevní transfuzi. 72,4 % tumorů mělo maligní charakter, ovšem během střední doby sledování 34 měsíců se nevyskytl žádný případ recidivy. Závěr: Laparoskopickou parciální resekci (s užitím robotického přístupu i bez něj) lze u vybraných pacientů bezpečně provádět i bez zasvorkování renálního hilu při současném zachování funkce ledviny.

Introduction: With the increased use of radiographic imaging, detection of incidental renal lesions has climbed. Most of these lesions are small, < 7 cm, sized lesions. During robotic or laparoscopic nephron spa ring surgery renal hilar clamping is often employed. Unfortunately, there is no simple technique to cool renal parenchyma during laparoscopic nephron sparing surgery and studies have shown that longer warm ischemia times are associated with long-term renal damage. Purpose: To analyze operative outcomes of patients undergoing laparoscopic and robotic partial nephrectomies without the use of hilar clamping. Methods: A retrospective database of patients undergoing partial nephrectomy from 2003 to 2010 was reviewed. Small incidentally discovered renal masses suspicious for malignancy were excised by either conventional laparoscopic partial nephrectomy (LPN) or robotic-assisted laparoscopic partial nephrectomy (RALPN) without renal vessel clamping. Data from these clinical interactions was retrospectively collected and analyzed, which included patient age, pathologic diagnosis, operative time, surgical margins, pre- and post-operative serum creatinine, blood loss, post-operative hemoglobin change, transfusion rate, length of hospital stay, length of follow up, recurrences, and complications. Results: Twenty-nine patients underwent partial nephrectomy without renal hilar clamping at our institution. Fifteen were performed by LPN while 14 underwent RALPN. No intra-operative complications occurred and 6 (20%) post-operative complications occurred without the need for reoperation. The average pre- and post-operative serum creatinine levels were 1.2 and 1.1. The average post-operative hemoglobin change was -2.7 (g/dL), with 3 (10.3%) patients requiring a blood transfusion. Of the masses, 72.4% were malignant and the mean renal mass size was 2.2 cm. One positive surgical margin occurred, but at a median follow up of 34 months there have been no recurrences. Conclusions: Laparoscopic partial nephrectomy with or without robotic assistance can be safely performed without hilar clamping in select patients providing renal functional protection.

• Klíčová slova
• renální tumor, robotická operace, parciální resekce ledviny,
• MeSH
• dospělí MeSH
• laparoskopie využití   MeSH
• lidé středního věku MeSH
• lidé MeSH
• mladiství MeSH
• mladý dospělý MeSH
• nádory ledvin diagnóza   imunologie   MeSH
• nefrektomie metody   MeSH
• robotika využití   MeSH
• senioři nad 80 let MeSH
• senioři MeSH
• statistika jako téma MeSH
• výsledek terapie MeSH
• výsledky a postupy - zhodnocení (zdravotní péče) MeSH
• Check Tag
• dospělí MeSH
• lidé středního věku MeSH
• lidé MeSH
• mladiství MeSH
• mladý dospělý MeSH
• senioři nad 80 let MeSH
• senioři MeSH

A collection of abstracts of works presented at a symposium that focused on posture. Intended for professional public.

• MeSH
• postura těla MeSH
• Publikační typ
• abstrakty MeSH
• kongresy MeSH
• sborníky MeSH
• zprávy MeSH

• Konspekt
• Fyziologie člověka a srovnávací fyziologie
• NLK Obory
• fyziologie

• MeSH
• informační systémy MeSH
• lékařská informatika MeSH
• lékařství MeSH
• Publikační typ
• kongresy MeSH
• sborníky MeSH

• Konspekt
• Lékařské vědy. Lékařství
• NLK Obory
• lékařská informatika