Image-guided surgery
Dotaz
Zobrazit nápovědu
- MeSH
- acetabulum chirurgie patofyziologie MeSH
- chirurgie s pomocí počítače metody přístrojové vybavení trendy MeSH
- lidé MeSH
- miniinvazivní chirurgické výkony metody statistika a číselné údaje MeSH
- náhrada kyčelního kloubu metody statistika a číselné údaje MeSH
- výsledky a postupy - zhodnocení (zdravotní péče) metody statistika a číselné údaje MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- Publikační typ
- srovnávací studie MeSH
Sdělení se zabývá problematikou volby typu artikulátoru pro modelovou operaci před chirurgickými zákroky v ortognátní chirurgii. Jsou hodnoceny mechanické a geometrické vlastnosti prakticky dostupných typů artikulátorů a jejich vliv na výsledek modelové operace. Je zdůvodněno použití a výhody aďikulátorů vyššího typu a obličejových oblouků, podán jednoduchý návod pro volbu přístroje k modelové operaci a ke způsobu transferu modelové operace. Krátce je popsána vlastní metoda modelové operace vyvinutá na autorském pracovišti pro segmentální operace typu ostektomie dolní čelisti.
The report deals with the choice of an articulator for model surgery prior to orthognathic surgery. Mechanical and geometrical features of the articulators available are discussed, as well as their impact on the model surgery result. Usage and advantages of articulators with face bow are discussed. A simple instruction for the selection of the device for the model surgery is proposed. The means of model surgery transfer is also discussed. The method of model surgery for segmental body osteotomy of the mandible, developed at the Department is described in brief.
Východiska: Brachyterapie (BRT) je nedílnou součástí radikální radioterapie (RT) nebo radiochemoterapie (RCHT) u pacientek, které nejsou vhodnými kandidátkami k operačnímu řešení. Jedná se většinou o pacientky s lokálně pokročilými karcinomy děložního hrdla. Cílem celého snažení při plánování BRT bylo, stále je a jistě nadále bude co možná nejlépe definovat anatomické hranice nádoru a vztah nádoru k rizikovým orgánům (organs at risk – OAR), a to za použití dostupných moderních zobrazovacích metod. Obrazem řízená adaptivní brachyterapie (image guided adaptive brachytherapy – IGABT) je v současné době nejmodernějším způsobem aplikace uterovaginální BRT. Adaptivní plánování umožňuje navyšování dávky z BRT do nově definovaných cílových objemů, a to podle míry rizika rekurence, které je dáno zejména mírou nádorové nálože. Tato dávková adaptace podle odpovědi na zevní RCHT je zásadní změnou praxe ve srovnání s konvenčním plánováním BRT založeným na dávkové preskripci do bodu A. Hlavní předností konceptu IGABT je, že dovoluje hodnocení individuální dávkové distribuce v cílových objemech a OAR, což následně vede ke zlepšenému dávkovému pokrytí cílových objemů za současného poklesu objemu, který je ozářen předepsanou dávkou ve srovnání s konvenčním 2D plánováním. Cíl: V tomto přehledovém článku předkládám ucelený aktuální pohled na tuto problematiku, zejména ve smyslu praktických doporučení týkajících se definování cílových objemů, použití různých druhů uterovaginálních aplikátorů, intraoperačních komplikací a možných projevů pozdní gastrointestinální, genitourinární a vaginální toxicity.
Brachytherapy (BT) is an integral part of radical radiotherapy (RT) or radiochemotherapy (RCT) in patients who are not suitable candidates for surgery. These are usually patients with locally advanced cervical cancer. The goal of all BT planning eff orts has been, still is, and certainly will continue to be, to defi ne the anatomical boundaries of the tumor and the relationship of the tumor to organs at risk (OARs) as best as possible, using available modern imaging techniques. Image guided adaptive brachytherapy (IGABT) is currently the most advanced method of uterovaginal BT. Adaptive planning allows dose escalation from BT to newly defi ned target volumes, according to the risk of recurrence, which is mainly determined by the level of tumor burden. This dose adaptation based on the response to external RCT is a major change in practice compared to conventional BT planning based on dose prescription to point A. The main advantage of the IGABT concept is that it allows the assessment of individual dose distributions in target volumes and OARs, which in turn leads to improved dose coverage of target volumes while decreasing the volume irradiated by the prescribed dose compared to conventional 2D planning. Purpose: In this review article, I provide a comprehensive up-to-date perspective on this issue, particularly in terms of practical recommendations regarding the defi nition of target volumes, the use of diff erent types of uterovaginal applicators, intraoperative complications, and potential manifestations of late gastrointestinal, genitourinary, and vaginal toxicity.
- Klíčová slova
- uterovaginální brachyterapie,
- MeSH
- brachyterapie metody MeSH
- lidé MeSH
- nádory děložního čípku * radioterapie MeSH
- radioterapie metody MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- ženské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- přehledy MeSH
Otolaryngologic clinics of North America, ISSN 0030-6665 vol. 38, no. 3, June 2005
xii, 419-567 s. : il. ; 24 cm
Journal of bone and joint surgery. American volume, ISSN 0021-9355 vol. 91A, suppl. 1, 2009
160 s. : il., tab. ; 28 cm
European spine journal, ISSN 0940-6719 Vol. 9, Supplement 1, February 2000
130 s. : il., tab. ; 28 cm
- MeSH
- chirurgie s pomocí počítače MeSH
- miniinvazivní chirurgické výkony MeSH
- páteř chirurgie MeSH
- Publikační typ
- sborníky MeSH
- Konspekt
- Ortopedie. Chirurgie. Oftalmologie
- NLK Obory
- ortopedie
- chirurgie
American journal of surgery, ISSN 0002-9610 vol. 188, suppl., no. 4A, October 2004
v, 111 s. : il., tab. ; 28 cm
- MeSH
- chirurgické nástroje MeSH
- chirurgické vybavení MeSH
- chirurgie operační metody MeSH
- chirurgie s pomocí počítače MeSH
- chirurgie přístrojové vybavení trendy MeSH
- počítačové metodologie MeSH
- robotika trendy MeSH
- Publikační typ
- sborníky MeSH
- Konspekt
- Ortopedie. Chirurgie. Oftalmologie
- NLK Obory
- chirurgie
- lékařská informatika
Počítačem navigovaná chirurgie (CAS) má svůj původ v neurochirurgické stereotaktické chirurgii, rozvoji počítačové techniky a zobrazovacích metodách. Umožňuje peroperačně kontrolovat polohu nástroje v operačním poli a směr operačního postupu. V současné době se v oboru ORL používá nejvíce v souvislosti s endoskopickou endonazální chirurgií a chirurgií baze lební. Používají se systémy elektromagnetické a optické navigace. CAS poskytuje operatérovi velkou míru peroperačních informací. Má však i svá úskalí plynoucí z možnosti zhoršení přesnosti navigace během operace, nebo ze skutečnosti, že je porovnávána lokalizace na základě předoperaěně získaných informací a aktuální operační situace, proto se musí těsně před operací provést koregistrace orientačních bodů. Míra jejich souhlasu tvoří míru přesnosti navigace. CAS je určena pro vybrané operace, pro svoji časovou i ekonomickou náročnost není vhodná pro všechny operace, odhadujeme, zeje vhodná pro asi 10 % všech endonazálních endoskopických operací. CAS není určena nezkušenému operatérovi, aby překračoval meze svých chirurgických možností, slouží zkušeným operatérům provádět klidněji a bezpečněji komplikované výkony. Sdělení vychází ze zkušeností CAS prováděných třemi přístroji různých výrobců. Je pravděpodobné, že CAS dále sníží invazivitu některých výkonů
Computer-assisted surgery (CAS) originated in neurosurgery-stereotaxis surgery, development of computing technique and imaging methods. In enables a peroperation control of the device position in the operation field and the direction of operation proceduře. At the present time the ORL branch employs this technique in connection with endoscopic endonasal surgery and cranial base surgery. Systems of electromagnetic and optical navigation are ušed. CAS offers the surgeon a great deal of peroperation information. However, it also includes some obstacles, which ensue from the possibility of deteriorated navigation in the course of operation or the fact that the localization is compared on the basis of information obtained before the operation and actual situation during the operation, indicating that the co-registration of orientation points must be doně immediately before the operation. The extent of agreement constitutes the measure of navigation precision. CAS is aimed at selected operations. Due to the time and economic requirements it is not suitable for all kinds of operations and the authors estimate it to be suitable in 10% of all endonasal endoscopic operations. CAS is not meant for an inexperienced surgeon to overcome the limite of his/her surgical possibilities, while it serveš to experience surgeons to make complicated interven-tions in the easier and safer way. The communication is based on experience with CAS performed using three devices of different producers since 1999. The authors performed the operation with the use of electromagnetic device Insta Track of VTI company, the optical systems Treon and Tria produced by Medtronic, Inc. and the apparatus vector Visition made by BrianLab. For the functional endoscopic surgery the electromagnetic systém proved to be most flexible for a good precision of navigation. It has got its limitations too, though. At the present time authors operáte on using the Vector Vision device, which they share with the Neurosurgery Clinic, thereby making a maximum efficiency in the application of the apparatus possible. Presumably, CAS should further decrease invasiveness of certain interventions, but apparently does not represent a finál solution in the problém of the surgeon orientation during the operation. It may be expected that the aim is a navigation systém working with in line data in the course of operation for the saké of visualization as well as for localization.
- Konspekt
- Ortopedie. Chirurgie. Oftalmologie
- NLK Obory
- chirurgie
- technika lékařská, zdravotnický materiál a protetika
- NLK Publikační typ
- elektronické časopisy
Robotické operační systémy zvyšují přesnost, kontrolu a zručnost provedení chirurgického zákroku na úroveň, která není dosažitelná pouhým lidským faktorem. Zároveň umožňuje chirurgovi provádět takové typy minimálně invazivních operací, které nejsou proveditelné s použitím dosud existujících technologií. Pro pacienta pak představují dosažení vysoké bezpečnosti operace. V současné době se robotické operační systémy používají na předních pracovištích ve světě a koncept robotického operačního sálu je do budoucna považován za standard určitých operačních výkonů. V říjnu 2005 bylo v Nemocnici Na Homolce otevřeno multioborové robotické centrum, které vytvořilo pro pacienty novou kvalitativní úroveň v minimálně invazivní chirurgické léčbě. Autoři představují úvodní soubor deseti pacientů, kteří byli operováni od listopadu 2005 do ledna 2006 robotickým systémem da Vinci® a uvádějí výhody i nevýhody tohoto systému.
Robotic operational systems improve accuracy, control of and skilful management of surgical procedures up to levels unachievable by a human factor itself. A surgeon is also allowed to conduct the types of miniinvasive procedures, which cannot be conducted using contemporary technologies. High degree of the procedure's safety can be achieved. Currently, the robotic surgical systems are used in top clinics worldwide and the concept of the robotic operating theatre is considered to become standard for some procedures in future. In October 2005, a multispecialist robotic centre was opened in the Hospital Na Homolce, which then created a new qualitative standard in the miniinvasive surgical management. The authors present the initial group of patients, who were operated from November 2005 to January 2006 with employement of the da Vinci® robotic system, listing its pros and cons.
