Účel studie: Autoři se na základě svých zkušeností zamýšlejí nad současnými možnostmi roboticky asistované cévní chirurgie. Použité metody: Robotický tým cévních chirurgů navrhnul operační postupy pro jednotlivé typy cévních rekonstrukcí. Lékařům se podařilo nalézt nejen nejvhodnější rozmístění portů tak, aby bylo možno pohodlně použít robotický systém v cévní chirurgii, ale i zmodifikovali transperitoneální přístup, který je dnes používán. Výsledky: V uváděném souboru není mortalita a ve čtyřech případech (2,7 %) byla nutná konverze na klasickou operaci. Čtyři pacienti (2,7 %) prodělali pooperační komplikaci. Jednou (0,7 %) nastala během operace technická porucha robotického zařízení a jedenkrát (0,7 %) muselo být od operace ustoupeno pro inoperabilní nález na aortě. Závěr: Z praktického hlediska je největším přínosem robotiky rychlost zhotovení cévní anastomózy. V současné době jsou časové intervaly v cévní robotice nejen srovnatelné s klasickou cévní chirurgií, ale robotická chirurgie navíc nabízí všechny výhody miniinvazivní chirurgie.
Purpose of the study: Drawing on their experience, the authors reflect on the current options of robot-assisted vascular surgery. Applied methods: The robotic vascular surgery team has proposed surgical procedures for individual types of vascular reconstructions. The surgeons succeeded in finding both the most favourable port placement to allow comfortable use of the robotic system, and in modifying the currently used transperitoneal approach. Results: There has been no mortality in the presented group; in four cases (2.7 %) it was necessary to convert to classical surgery. Four patients (2.7 %) suffered post-operative complications. A technical fault of the robotic equipment occurred in one case (0.7 %), and in one case (0.7 %) it was necessary to withdraw from the intervention due to an inoperable finding on the aorta. Conclusion: From a practical point of view, the greatest benefit of robotics is the speed of performing a vascular anastomosis. The time intervals in vascular robotics are currently comparable with classical vascular surgery; moreover, vascular robotics offers all the advantages of mini-invasive surgery.
Cíl: Cílem naší studie bylo vyhodnotit soubor 45 pacientů s roboticky asistovanou tepennou rekonstrukcí v aorto-ilicko-femorální oblasti. Materiál a metoda: Robotický cévní výkon v aorto-ilicko-femorální oblasti využívá kombinaci 3 přístupů – konvenční při preparaci tepen v tříslech a našívání distálních anastomóz, laparoskopický pro preparaci břišní aorty a robotický pro našití proximální anastomózy. V období květen 2006–květen 2010 jsme provedli 45 roboticky asistovaných cévních rekonstrukcí (37 mužů, 8 žen, průměrný věk 57 let). Metodu jsme hodnotili na podkladě analýzy peroperačních a pooperačních dat. Výsledky: Implantovali jsme 21 aorto-bifemorálních bypassů, 22 aorto-femorálních a 2 ilicko-femorální bypassy. Čas našití proximální anastomózy – medián 23 min (rozmezí 18–50 min), čas svorek – medián 60 min (rozmezí 40–95 min). Celkový operační čas – medián 295 min (rozmezí 180–475 min). Krevní ztráty – medián 265 ml (rozmezí 50–1200 ml). Doba pobytu na JIP po výkonu – medián 2 dny (rozmezí 1–8 dny). V průběhu sledování (medián 19 měsíců; rozmezí 2–50 měsíců) byly zaznamenány 3 (6,7 %) časné uzávěry rekonstrukce, všechny pro insuficientní výtok – vyřešeny prodloužením rekonstrukce. Nebyly pozorovány kardiální, pulmonální či renální komplikace, žádný pacient nezemřel. Pozdní komplikace: 1x kýla v portu (2,2 %). Sekundární průchodnost rekonstrukcí 100 %. Závěr: Robotický systém da Vinci umožňuje velmi přesné našití cévní anastomózy a minimalizaci krevních ztrát. Dosažené výsledky (čas svorky, čas anastomózy) jsou srovnatelné s konvenční cévní chirurgií. Robotický systém odstraňuje technické limitace laparoskopické aortální anastomózy. Roboticky asistované aorto-ilicko-femorální bypassy se jeví jako bezpečná metoda s nízkým výskytem komplikací.
Objectives: The objective of the study was to evaluate the results of the robot-assisted laparoscopic aortoiliofemoral reconstructions in a group of 45 patients. Materials and Methods: The procedure is performed using three surgical techniques – conventional for the dissection of the vessels in the groin and distal anastomosis creation; laparoscopic for the dissection of the abdominal aorta and robotic for the proximal anastomosis creation. Between May 2006 and May 2010 we operated on 45 patients (37 males, 8 females) at a mean age of 57 years for aortoiliac occlusive disease using robot-assisted laparoscopic approach. We assessed the perioperative and hospitalization data. Results: We created 21 aortobifemoral, 22 aortofemoral and 2 iliofemoral bypasses. The median time of the proximal anastomosis creation was 23 minutes (range 18 to 50 minutes), median clamping time was 60 minutes (range 40 to 95 minutes), median total operating time was 295 minutes (range 180 to 475 minutes). The median estimated blood loss was 265 ml (range 50 to 1200 ml). The median ICU stay was 2 days (range 1 to 8 days). During the follow-up period (median 19 months; range 2 to 50 months), we observed 3 early occlusions (6.7%) – all due to an insufficient outflow. All occlusions were resolved by the extension of reconstructions. No renal, cardiac or pulmonary complications were observed. The 30-day mortality was 0%. Late complications: port-site hernia (2.2%). The secondary patency was 100%. Conclusions: The da Vinci robotic system allows a precise vascular anastomosis creation and blood loss minimization. The achieved results (clamping time, anastomosis time) are fully comparable to conventional vascular surgery. The robotic system eliminates the technical limitations of laparoscopic aortic anastomosis creation. Robot-assisted laparoscopic aortoiliofemoral bypass grafting seems a safe method with a low complication rate.
- Keywords
- roboticky asistovaný aortofemorální bypass, robotický systém da Vinci,
- MeSH
- Aorta, Abdominal surgery MeSH
- Iliac Artery surgery MeSH
- Laparoscopy MeSH
- Middle Aged MeSH
- Humans MeSH
- Robotics MeSH
- Vascular Surgical Procedures methods MeSH
- Check Tag
- Middle Aged MeSH
- Humans MeSH
- Male MeSH
- Female MeSH
The field of vascular surgery is constantly evolving and is unsurpassed in its innovation and adoption of new technologies. Endovascular therapy has fundamentally changed the treatment paradigms for aneurysm and occlusive disease. As we continue to make advances in not only endovascular therapy, but also robotic surgery, artificial intelligence, and minimally invasive surgery, it is important that the vascular community stay at the forefront. Topics include the advantages of laparoscopic and robotic surgery over open surgery for aortic procedures, robotic versus laparoscopic aortic surgery, patient candidacy for robotic-assisted aortic surgery, and how to increase training and adoption of robotic-assisted laparoscopic aortic surgery. Future growth includes the development of new platforms and technologies, creation and validation of curriculum and virtual simulators, and conduction of randomized clinical trials to determine the best applications of robotics in vascular surgery.
- MeSH
- Aortic Aneurysm, Abdominal surgery MeSH
- Surgery, Computer-Assisted MeSH
- Laparoscopy utilization MeSH
- Humans MeSH
- Minimally Invasive Surgical Procedures methods MeSH
- Robotics methods instrumentation utilization MeSH
- Statistics as Topic MeSH
- Vascular Surgical Procedures methods MeSH
- Treatment Outcome MeSH
- Outcome and Process Assessment, Health Care MeSH
- Check Tag
- Humans MeSH
- Male MeSH
- Female MeSH
BACKGROUND: The aim of this study was to evaluate the clinical experience with 310 robot assisted vascular procedures. The da Vinci system has been used by a variety of disciplines for laparoscopic procedures but the use of robots in vascular surgery is still relatively uncommon. METHODS: From November 2005 to May 2014, 310 robot assisted vascular operations were performed. Two hundred and twenty four patients were prospectively evaluated for occlusive disease, 61 patients for abdominal aortic aneurysm, four for a common iliac artery aneurysm, four for a splenic artery aneurysm, one for a internal mammary artery aneurysm, and after the unsuccessful endovascular treatment five for hybrid procedures, two patients for median arcuate ligament release and nine for endoleak II treatment post EVAR. Among these patients, 224 underwent robotic occlusive disease treatment (Group I), 65 robotic aorto-iliac aneurysm surgery (Group II) and 21 other robotic procedures (Group III). RESULTS: A total of 298 cases (96.1%) were successfully completed robotically. In 10 patients (3.2%) conversion was necessary. The 30 day mortality was 0.3%, and two (0.6%) late prosthetic infections were seen. Targeted Group I and Group II patients were compared. Robotic ilio-femoral bypass, aorto-femoral bypass, or aorto-iliac thrombo-endarterectomy with prosthetic patch (Group I) required an operative time of 194 (range, 127-315) minutes and robotic aorto-iliac aneurysm surgery (Group II), 253 (range, 185-360) minutes. The mean aortic cross clamping time was 37 minutes in Group I and 93 minutes in Group II. The mean blood loss was more significant in Group II (1,210 mL) than in Group I (320 mL). CONCLUSION: From a practical point of view, the greatest advantage of the robot assisted procedure has been the speed and relative simplicity of construction of the vascular anastomosis. This experience with robot assisted laparoscopic surgery has demonstrated the feasibility of this technique in different areas of vascular surgery.
- MeSH
- Aortic Aneurysm, Abdominal surgery MeSH
- Aneurysm surgery MeSH
- Splenic Artery surgery MeSH
- Arterial Occlusive Diseases surgery MeSH
- Adult MeSH
- Endoleak etiology MeSH
- Middle Aged MeSH
- Humans MeSH
- Mammary Arteries surgery MeSH
- Aortic Diseases surgery MeSH
- Vascular Diseases surgery MeSH
- Retrospective Studies MeSH
- Robotic Surgical Procedures methods MeSH
- Aged MeSH
- Vascular Surgical Procedures instrumentation methods MeSH
- Treatment Outcome MeSH
- Check Tag
- Adult MeSH
- Middle Aged MeSH
- Humans MeSH
- Male MeSH
- Aged MeSH
- Female MeSH
- Publication type
- Video-Audio Media MeSH
- Journal Article MeSH
V tomto přehledném sdělení diskutujeme nové směry vývoje metody katetrizační ablace s ohledem na její potenciálně nejrozsáhlejší aplikaci, tj. kurativní léčbu fibrilace síní. V souvislosti s tímto dynamickým rozvojem dochází k vývoji nových zobrazovacích technik, které mají možnost znázornit srdeční oddíly trojrozměrně, dosáhnout tak přesnější orientace v poměrně komplikované anatomii zvláště levé síně, a docílit i vyšší bezpečnosti. Zároveň představujeme revoluční robotizační techniky srdeční katetrizace, které se dočkaly již prvních klinických aplikací a představují tak novou platformu pro použití nejen v rámci nefar-makologické léčby srdečních arytmií, ale pro prakticky veškeré aplikace intervenční kardiologie.
This review discusses new developments in catheter ablation with respect to the most common indication (i.e. treatment of atrial fibrillation). In conjunction with these dynamic developments, new visuahsation techniques háve been developed that allow for three-dimensional visuahsation of the cardiac stractures, the reby allowing better orientation in the relatively complicated anatomy of the left atrium and thus increasing patient safety. New and revolutionary robot-assisted techniques of cardiac catheterisation that are already clinically applied are also described. Robot-assisted techniques not only represent a new platform for the non-pharmacological treatment of cardiac arrhythmias but for all interventional cardiology as well.
Úvod: Účelem této práce bylo klinické vyhodnocení 379 roboticky asistovaných cévních operací, které byly provedeny od listopadu 2005 do prosince 2016. Metody: Celkem 366 výkonů (96,6 %) bylo úspěšně dokončeno roboticky s použitím robotického systému da Vinci standard a da Vinci Xi. Výsledky: Ve 13 případech (3,4 %) musela být operace konvertována. 30denní mortalita v uvedeném souboru byla 0,26 %, v pozdním sledování byla dvakrát (0,5 %) zaznamenána infekce cévní náhrady. Závěr: Z praktického hlediska lze říci, že největší výhodou robotických cévních operací je relativní jednoduchost zhotovení cévní anastomózy. Zkušenosti s robotickou chirurgií demonstrují možnosti této techniky v různých oblastech cévní chirurgie.
Introduction: The aim of this study was to evaluate the clinical experience with 379 robot-assisted vascular procedures performed from November 2005 to December 2016 at our institution. Methods: A total of 366 cases (96.6%) were successfully completed using the robotic surgical systems da Vinci Standard and da Vinci Xi. Results: Conversion was necessary in 13 patients (3.4%). The 30-day mortality was 0.26% and 2 (0.5%) late prosthetic infections occurred. Conclusions: From a practical point of view, the greatest advantage of robot-assisted procedures has been the speed and relative simplicity of vascular anastomosis construction. Our experience with robot-assisted surgery has demonstrated the safety and feasibility of this technique in different areas of vascular surgery.
BACKGROUND: Based on their experience of 150 robot-assisted vascular reconstructions, the authors not only reflect on the current uses of the da Vinci robotic system in vascular surgery, but also discuss options for the further expansion of this cutting-edge technology in their area of expertise. METHODS: To date there has not been the same level of development in laparoscopy in vascular surgery as in general surgery and, despite the numbers of published studies showing interesting results, laparoscopic vascular surgery has never been generally accepted. Robot-assisted surgery represents a new stage of progress in mini-invasive methods. During the period November 2005-September 2009, the authors performed 150 robot-assisted vascular reconstructions in the aortoiliac area. The most significant include aortofemoral reconstructions and surgery on aneurysms of the abdominal aorta, the pelvic arteries and the splenic artery, as well as their first attempts to perform hybrid interventions. RESULTS: Four cases (2.7%) required conversion to standard surgery and four patients (2.7%) experienced more serious postoperative complications. On one occasion (0.7%) the robotic equipment broke down during the operation and surgery had to be completed laparoscopically. In one case (0.7%) the operation had to be abandoned because the finding on the aorta proved to be inoperable. In the cohort under consideration, the median operating time was 228 min, the median time taken to suture the anastomosis was 27 min and the median clamp time was 39 min. CONCLUSIONS: Robotic operating systems improve the precision, control and dexterity of the surgical procedure and offer patients a higher quality of operating interventions.
- MeSH
- Aortic Aneurysm, Abdominal surgery MeSH
- Iliac Artery surgery MeSH
- Time Factors MeSH
- Adult MeSH
- Laparoscopy methods MeSH
- Middle Aged MeSH
- Humans MeSH
- Minimally Invasive Surgical Procedures MeSH
- Robotics methods MeSH
- Aged MeSH
- Vascular Surgical Procedures adverse effects MeSH
- Check Tag
- Adult MeSH
- Middle Aged MeSH
- Humans MeSH
- Male MeSH
- Aged MeSH
- Female MeSH
- Publication type
- Journal Article MeSH
Úvod: Autoři na základě svých zkušeností s roboticky asistovanými cévními operacemi představují některé ojedinělé typy zákroků, které v této oblasti provedli. Metody: Od listopadu 2005 do února 2022 bylo celkem provedeno 560 robotických cévních výkonů, z toho 70 operací bylo ojedinělých, což odpovídá 12,5 %. Nejčastější byla robotická dekomprese truncus coeliacus (18×) u Dunbarova syndromu, dále robotické řešení endoleaku II. typu po implantaci stentgraftu (15×) a robotické řešení výdutě slezinné tepny (11×). Méně častými pak byly operace izolované výdutě pánevní tepny (8×), trombendarterektomie a plastika břišní aorty pomocí záplaty (8×) a hybridní operace (6×). Zcela ojedinělými jsou rekonstrukce renální tepny (2×), operace výdutě arteria thoracica interna (1×) u nemocné s Marfanovým syndromem a parakavální biopsie (1×) u onkologického pacienta. Výsledky: Ve 3 případech (4,2 %) musela být operace konvertována na otevřený zákrok. Dvakrát při řešení výdutě slezinné tepny z důvodu plošných srůstů v dutině břišní a jednou u operace endoleaku, kdy v důsledku velmi křehké stěny dilatovaného a pulzujícího vaku výdutě břišní aorty jsme považovali manipulaci robotickými nástroji za vysoce riskantní. V uvedeném souboru byla nulová mortalita, u jedné pacientky musela být v další době po deliberaci truncus coeliacus provedena na jiném pracovišti laparoskopická plastika bránice pro brániční kýlu a v jednom případě pak otevřená operace pro přetrvávající endoleak. Závěr: Robotický systém lze s výhodou využít i u méně častých zákroků a nabídnout tak pacientům všechny výhody, které robotická chirurgie nabízí. Je však třeba zdůraznit velkou zkušenost s robotickou operativou, protože se jedná o málo časté operace, a také je nezbytná dokonalá anatomická znalost příslušné oblasti.
Introduction: Based on their experience with robot-assisted vascular surgery, the authors present some unique types of procedures they have performed in this area. Methods: From November 2005 to February 2022, a total of 560 robotic vascular procedures were performed, of which 70 were orphan operations, corresponding to 12.5%. The most common was robotic decompression of the coeliac trunk (18 times) in Dunbar syndrome, followed by robotic repair of type II endoleak after stent graft implantation (15 times) and robotic repair of splenic artery aneurysm (11 times). Less common were isolated pelvic artery aneurysm surgery (8 times), aortic thromboenderectomy and abdominal aortic patch repair (8 times) and hybrid surgery (6 times). Completely unique are renal artery reconstruction (2 times), operation of internal mammary artery aneurysm (1 time) in a patient with Marfan syndrome and paracaval biopsy (1 time) in a cancer patient. Results: In 3 cases (4.2%) the operation had to be converted to open surgery. Twice in the management of splenic artery aneurysm due to flat adhesions in the abdominal cavity and once in the endoleak operation, when due to the very fragile wall of the dilated and pulsating abdominal aortic aneurysm sac, we considered manipulation with robotic instruments to be highly risky. There was zero mortality in this cohort; one patient had to undergo laparoscopic diaphragm repair for diaphragmatic hernia at another institution after deliberation of the coeliac trunk and in one case open surgery was needed for persistent endoleak. Conclusion: The use of the robotic system can be beneficial also in less frequent procedures, offering the patients all the advantages of robotic surgery. However, the need of extensive experience in robotic surgery should be emphasized because these operations are rare and perfect anatomical knowledge of the area is necessary.
- MeSH
- Anastomosis, Surgical methods MeSH
- Aorta, Abdominal surgery MeSH
- Femoral Artery surgery MeSH
- Blood Vessel Prosthesis MeSH
- Laparoscopy methods MeSH
- Humans MeSH
- Robotics MeSH
- Vascular Surgical Procedures methods MeSH
- Check Tag
- Humans MeSH
- Male MeSH
- Publication type
- Case Reports MeSH
