Robot-assisted surgery
Dotaz
Zobrazit nápovědu
elektronický časopis
- Konspekt
- Ortopedie. Chirurgie. Oftalmologie
- NLK Obory
- chirurgie
- technika lékařská, zdravotnický materiál a protetika
- NLK Publikační typ
- elektronické časopisy
V tomto přehledném sdělení diskutujeme nové směry vývoje metody katetrizační ablace s ohledem na její potenciálně nejrozsáhlejší aplikaci, tj. kurativní léčbu fibrilace síní. V souvislosti s tímto dynamickým rozvojem dochází k vývoji nových zobrazovacích technik, které mají možnost znázornit srdeční oddíly trojrozměrně, dosáhnout tak přesnější orientace v poměrně komplikované anatomii zvláště levé síně, a docílit i vyšší bezpečnosti. Zároveň představujeme revoluční robotizační techniky srdeční katetrizace, které se dočkaly již prvních klinických aplikací a představují tak novou platformu pro použití nejen v rámci nefar-makologické léčby srdečních arytmií, ale pro prakticky veškeré aplikace intervenční kardiologie.
This review discusses new developments in catheter ablation with respect to the most common indication (i.e. treatment of atrial fibrillation). In conjunction with these dynamic developments, new visuahsation techniques háve been developed that allow for three-dimensional visuahsation of the cardiac stractures, the reby allowing better orientation in the relatively complicated anatomy of the left atrium and thus increasing patient safety. New and revolutionary robot-assisted techniques of cardiac catheterisation that are already clinically applied are also described. Robot-assisted techniques not only represent a new platform for the non-pharmacological treatment of cardiac arrhythmias but for all interventional cardiology as well.
x
x
- MeSH
- laparoskopie metody MeSH
- lidé MeSH
- nefrektomie metody MeSH
- prostatektomie metody MeSH
- roboticky asistované výkony * dějiny metody MeSH
- urologické nemoci chirurgie MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- Publikační typ
- přehledy MeSH
Robotická asistence v laparoskopické chirurgii (RALPSK) je nově a rychle se rozvíjející technologií posledního desetiletí. Výhodou pro operatéra je 3D zobrazení operačního pole a manipulační pohyblivost instrumentaria ve srovnání se současnými laparoskopickými nástroji.V případě nekomplikovaného průběhu je významně zkrácena doba hospitalizace pacienta oproti klasickému otevřenému výkonu. Naopak problémem robotického systému zůstává vysoká pořizovací cena zařízení a provozní náklady. Otázkou však zůstává, zda-li robotem asistované operační výkony zůstávají miniinvazivní a bezpečné i pro pacienty s přidruženými onemocněními.
Robot-assisted laparoscopic surgery is a new and rapidly developing technology of the last decade. The surgeon takes advantage of the 3D surgical field imaging and manipulation scope beyond the capability of the current laparoscopic instruments. An uncomplicated course of robotic surgery significantly shortens the length of hospital stay compared to standard open surgery. On the other hand a robotic surgical system carries high acquisition and operating costs. It remains to be seen whether robot-assisted surgical procedures are safe and minimal-invasive even in patients with multiple comorbidities.
- MeSH
- celková anestezie metody škodlivé účinky MeSH
- financování organizované MeSH
- laparoskopie metody škodlivé účinky MeSH
- lidé MeSH
- miniinvazivní chirurgické výkony metody škodlivé účinky MeSH
- perioperační péče normy MeSH
- pneumoperitoneum umělé škodlivé účinky MeSH
- robotika MeSH
- Trendelenburgova poloha škodlivé účinky MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- Publikační typ
- přehledy MeSH
- MeSH
- anastomóza chirurgická metody MeSH
- aorta abdominalis chirurgie MeSH
- arteria femoralis chirurgie MeSH
- cévní protézy MeSH
- laparoskopie metody MeSH
- lidé MeSH
- robotika MeSH
- výkony cévní chirurgie metody MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- mužské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- kazuistiky MeSH
Karcinom tlustého střeva a konečníku velmi významně přispívá k celkové onkologické zátěži české populace. Chirurgická léčba je v multimodálním terapeutickém postupu klíčová. Chirurgická léčba s robotickou asistencí, primárně využívaná pro benigní onemocnění, byla časně zařazena mezi léčebné modality malignit. Da Vinci systém je v operační léčbě karcinomu rekta na mnoha zahraničních i tuzemských pracovištích využíván zcela rutinně. Během preparace ve stísněném pánevním prostoru přináší operatérovi nesporné výhody, které významně přispívají ke zvýšení bezpečnosti procedury. Obávanou chirurgickou komplikací, která může mít pro nemocného fatální následky, je porucha hojení anastomózy. Posouzení perfuze tkání během operace pomocí fluorescenční angiografie s použitím indocyaninové zeleně ve spektru blízkého infračerveného záření představuje potenciální možnost snížení četnosti anastomotického leaku.
Colorectal cancer significantly contributes to the overall oncological burden of the Czech population. Surgical treatment is crucial in multimodal therapeutic approach. Robot-assisted surgery, primarily used for benign conditions, has quickly become an important method of treatment for malignancies. In the treatment of rectal carcinoma, as well as other conditions, the Da Vinci system brings indisputable advantages to the surgeon given the preparation in narrow pelvic space, which significantly contributes to increased safety of the procedure. The Da Vinci system is routinely used in surgical treatment of rectal cancer at many foreign and domestic workplaces. A feared surgical complication with possible fatal consequences for the patient is anastomotic insufficiency. Assessment of tissue perfusion during surgery by fluorescence angiography using indocyanine green in the near-infrared spectrum represents a potential possibility of reducing the frequency of anastomotic leaks.
Účel studie: Autoři se na základě svých zkušeností zamýšlejí nad současnými možnostmi roboticky asistované cévní chirurgie. Použité metody: Robotický tým cévních chirurgů navrhnul operační postupy pro jednotlivé typy cévních rekonstrukcí. Lékařům se podařilo nalézt nejen nejvhodnější rozmístění portů tak, aby bylo možno pohodlně použít robotický systém v cévní chirurgii, ale i zmodifikovali transperitoneální přístup, který je dnes používán. Výsledky: V uváděném souboru není mortalita a ve čtyřech případech (2,7 %) byla nutná konverze na klasickou operaci. Čtyři pacienti (2,7 %) prodělali pooperační komplikaci. Jednou (0,7 %) nastala během operace technická porucha robotického zařízení a jedenkrát (0,7 %) muselo být od operace ustoupeno pro inoperabilní nález na aortě. Závěr: Z praktického hlediska je největším přínosem robotiky rychlost zhotovení cévní anastomózy. V současné době jsou časové intervaly v cévní robotice nejen srovnatelné s klasickou cévní chirurgií, ale robotická chirurgie navíc nabízí všechny výhody miniinvazivní chirurgie.
Purpose of the study: Drawing on their experience, the authors reflect on the current options of robot-assisted vascular surgery. Applied methods: The robotic vascular surgery team has proposed surgical procedures for individual types of vascular reconstructions. The surgeons succeeded in finding both the most favourable port placement to allow comfortable use of the robotic system, and in modifying the currently used transperitoneal approach. Results: There has been no mortality in the presented group; in four cases (2.7 %) it was necessary to convert to classical surgery. Four patients (2.7 %) suffered post-operative complications. A technical fault of the robotic equipment occurred in one case (0.7 %), and in one case (0.7 %) it was necessary to withdraw from the intervention due to an inoperable finding on the aorta. Conclusion: From a practical point of view, the greatest benefit of robotics is the speed of performing a vascular anastomosis. The time intervals in vascular robotics are currently comparable with classical vascular surgery; moreover, vascular robotics offers all the advantages of mini-invasive surgery.
Za čtyři roky tomu bude přesně 100 let, kdy Karel Čapek poprvé použil slovo „robot“ ve své slavné hře R.U.R. Od pouhé abstraktní představy jsme za tuto dobu dospěli až k praktickému využití robotiky v nejrůznějších oborech. Za zlomový rok pro využití robota v humánní medicíně považujeme rok 1999, kdy byla provedena první roboticky asistovaná operace za použití systému daVinci od americké firmy Intuitive Surgical. První roboticky asistovaná urologická operace byla provedena v roce 2000, konkrétně radikální prostatektomie. Nespornými výhodami robotické platformy je eliminace třesu rukou operatéra, lepší stabilita, sedm stupňů volnosti pohybu nástrojů, multiobrazová vizualizace – promítání až tří obrazů současně, vysoké rozlišení obrazu, zvětšení operačního pole a možnost manipulovat se třemi chirurgickými nástroji a kamerou současně. Z těchto důvodů bylo zařazení roboticky asistovaných výkonů do mikrochirurgie nevyhnutelné a robotická platforma se jeví jako vhodná náhrada za operační mikroskop, který umožnil tomuto oboru po roce 1970 vzniknout. Přehledový článek popisuje základní roboticky asistované výkony v andrologické mikrochirurgii, konkrétně vazovazostomii, vazoepididymostomii, cílenou denervaci semenného provazce, varikokelektomii a testikulární extrakci spermatické tkáně.
In four years, it will be exactly 100 years since Karel Čapek used the word ‘robot' in his famous drama, R.U.R. for the first time. In this period of time this bare abstrakt idea became widely used in various industries. We consider 1999 as a milestone for using a robot in human medicine, when the first robot-assisted operation was performed using daVinci system by the American company, Intuitive Surgical. The first robot-assisted surgery in Urology, a radical prostatectomy, was compleated in 2000. The undisputed advantages of the robotic platform are elimination of the operator's hand tremor, better stability, seven degree of free instrument movement, multi-screen visualization – projection up to three images simultaneously, high-resolution image, enlargement of the operating field and posibility of manipulation with three surgical instruments and the camera all at once. These benefits made the inclusion of robot-assisted surgery into microsurgery inevitable and the robotic platform is considered to be as a suitable replacement for the operating microscope, which enabled this department to being formed after 1970. This review article summarizes the basic robot-assisted operations in andrological microsurgery, concretely a vasovasostomy, vasoepididymostomy, targeted denervation of the spermatic cord, varicocelectomy and testicular sperm extraction.
- MeSH
- lidé MeSH
- nemoci varlat chirurgie MeSH
- roboticky asistované výkony * metody přístrojové vybavení MeSH
- semenný provazec chirurgie MeSH
- urologické chirurgické výkony u mužů * dějiny klasifikace metody MeSH
- varikokéla chirurgie MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- mužské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- přehledy MeSH
- Konspekt
- Ortopedie. Chirurgie. Oftalmologie
- NLK Obory
- chirurgie
- technika lékařská, zdravotnický materiál a protetika
- NLK Publikační typ
- elektronické časopisy
