Background: Nowadays, the most widely used types of wearable sensors in gait analysis are inertial sensors. The aim of the study was to assess the agreement between two different systems for measuring gait parameters (inertial sensor vs. electronic walkway) on healthy control subjects (HC) and patients with Parkinson's disease (PD). Methods: Forty healthy volunteers (26 men, 14 women, mean age 58.7 ± 7.7 years) participated in the study and 24 PD patients (19 men, five women, mean age 62.7 ± 9.8 years). Each participant walked across an electronic walkway, GAITRite, with embedded pressure sensors at their preferred walking speed. Concurrently a G-Walk sensor was attached with a semi-elastic belt to the L5 spinal segment of the subject. Walking speed, cadence, stride duration, stride length, stance, swing, single support and double support phase values were compared between both systems. Results: The Passing-Bablock regression slope line manifested the values closest to 1.00 for cadence and stride duration (0.99 ≤ 1.00) in both groups. The slope of other parameters varied between 0.26 (double support duration in PD) and 1.74 (duration of single support for HC). The mean square error confirmed the best fit of the regression line for speed, stride duration and stride length. The y-intercepts showed higher systematic error in PD than HC for speed, stance, swing, and single support phases. Conclusions: The final results of this study indicate that the G-Walk system can be used for evaluating the gait characteristics of the healthy subjects as well as the PD patients. However, the duration of the gait cycle phases should be used with caution due to the presence of a systematic error.
- Publikační typ
- časopisecké články MeSH
The Timed Up & Go test (TUG) is functional test and is a part of routine clinical examinations. The instrumented Timed Up & Go test enables its segmentation to sub-tasks: sit-to-stand, walking forward, turning, walking back, stand-to-sit, and consequently the computation of task-specific parameters and sub-tasks separately. However, there are no data on whether walking forward parameters differ from the walking back parameters. This study tested the differences between walking forward and walking back in the TUG extended to 10 m for 17 spatio-temporal gait parameters. All parameters were obtained from a GAITRite® pressure sensitive walkway (CIR Systems, Inc.). The differences were assessed for healthy controls and Parkinson's disease (PD) patients. None of investigated parameters exhibited a difference between both gait subtasks for healthy subjects group. Five parameters of interest, namely velocity, step length, stride length, stride velocity, and the proportion of the double support phase with respect to gait cycle duration, showed a statistically significant difference between gait for walking forward and walking back in PD patients. Therefore, we recommend a separate assessment for walking forward and walking back rather than averaging both gaits together.
- MeSH
- analýza chůze metody MeSH
- časoprostorová analýza MeSH
- časové faktory MeSH
- chůze fyziologie MeSH
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- Parkinsonova nemoc patofyziologie MeSH
- senioři MeSH
- studie případů a kontrol MeSH
- Check Tag
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- mužské pohlaví MeSH
- senioři MeSH
- ženské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- časopisecké články MeSH
Hodnocení efektivity a kvality poskytované péče či její plánování je možné pouze na základě přesných a vzájemně srovnatelných dat. V současné době probíhá sběr dat v institucích dlouhodobé péče (v České republice) formou tištěných dotazníků a nasbíraná data jsou uchovávána pouze v papírové podobě. Dotazníky se pak nesystematicky přepisují do elektronické formy a následně hodnotí. Z dlouhodobého pohledu a z pohledu zpracování získaných dat je tento způsob nevhodný. Proto jsme vytvořili sadu SW nástrojů, která je určena právě ke sběru, dlouhodobému uchování a hromadnému zpracování dat. Softwarové nástroje umožní vytvoření libovolného dotazníku, který je možný vyplnit elektronicky nebo nechat vytisknout a vyplnit jeho papírovou verzi. Papírové verze je možné naskenovat do webového systému a importovat do databáze, kde pomocí náhledů lze data procházet či exportovat do různých statistických nástrojů.
- MeSH
- dlouhodobá péče MeSH
- geriatrie * MeSH
- lidé MeSH
- průzkumy a dotazníky * MeSH
- software MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- Publikační typ
- práce podpořená grantem MeSH
Sběr dat a jejich následné vyhodnocení je důležitým nástrojem jak pro efektivní management kvality institucí dlouhodobé péče, tak i pro výzkum v sociální oblasti. V současnosti probíhá sběr dat v praxi pouze formou tištěných dotazníků. Tento způsob sběru dat je pro uchování a hromadné zpracovnání z dlouhodobého hlediska nevhodný. Proto jsme vytvořili sadu SW nástrojů, která je určená pro použití v praxi institucí dlouhodobé péče. Tato sada se skládá ze tří nástrojů: editor dotazníků, nástroj pro digitalizaci tištěných dotazníků a webová aplikace umožňující vyplnění dotazníků v elektronické podobě a zajišťující dlouhodobé uchování vyplněných dat.
- MeSH
- dlouhodobá péče * metody normy organizace a řízení MeSH
- geriatrické ošetřovatelství normy organizace a řízení pracovní síly MeSH
- lidé MeSH
- ošetřovatelská informatika metody přístrojové vybavení MeSH
- průzkumy a dotazníky * MeSH
- sběr dat * MeSH
- software MeSH
- ukládání a vyhledávání informací metody MeSH
- zdravotní péče - hodnotící mechanismy * MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- Publikační typ
- práce podpořená grantem MeSH
- MeSH
- chůze * MeSH
- lidé MeSH
- pohyb MeSH
- posturální rovnováha * fyziologie MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- Publikační typ
- abstrakt z konference MeSH
Lidská chůze je dynamický rys, který je složitý a unikátní pro každou osobu. Její analýze je věnováno stále velké úsilí, neboť porozumnění faktorům, které ji ovlivňují, a jejich vzájemným závislostem, napomáhá k diagnóze i léčení abnormalit chůze. Nalezení příčin postižení a funkčních omezení může vést k optimalizaci rehabilitací či simulaci výsledků chirurgického zákroku. Tento článek se zabývá právě přehledem přístupů k modelování chůze. Obsahuje klasifikaci modelů dle různých kritérií a zaměřuje se jak na širokou škálu minimalistických modelů založených na jednoduchém fyzikálním modelu obráceného kyvadla, tak i komplexní analytické modely, reflektujících skutečnou stavbu dolních končetin.
Human gait is dynamic feature, which is unique, complex and difficult to mimic. Understanding of factors that affect it and their mutual dependencies, helps to diagnose and treat abnormalities of gait. Defining the causes of impairment and functional limitation can lead to optimization of rehabilitation treatment and simulation of surgical intervention. Therefore, gait modeling is devoted great effort. This article deals with an overview of approaches to gait modeling. It contains classes accroding to various criteria. Further, review of minimalistic physics-based models and complex analytical models is included.
Tento článek je věnován exoskeletům a aktivním (robotickým) ortézám dolních končetin. Ty nabízejí širokou škálu možných aplikací: pomoc pacientům při usměrňování trajektorií pohybů či jejich opakovaném učení, fyzická podpora při vykonávání běžných denních činností, usnadnění namáhavé fyzické práce snížením zátěže působící na operátora (pacienta). Popsány jsou zvláště asistivní a rehabilitační robotické ortézy, včetně jejich ovládání a pohybů, které mohou vykonávat. Dále článek nastiňuje i nedostatky v současném vývoji těchto zařízení.
This paper deals with exoskeletons and active (robotic) orthoses of lower limbs. Such devides offer a wide range of possible applications: helping patients to guide movements' trajectories or their learning, physical support during performing ADL (Activities of Daily Living), facilitating labour work by load reducing. Described are especially assistive and rehabilitative robotic orthosis, including their controls and movements that canperform. Furthermore, the article outlines deficiencies in the current development of this kind of devices.
- Klíčová slova
- rehabilitace dolních končetin,
- MeSH
- chůze fyziologie MeSH
- dolní končetina fyziologie patofyziologie patologie MeSH
- experimentální implantáty klasifikace trendy využití MeSH
- externí fixátory trendy využití MeSH
- kostra MeSH
- lidé MeSH
- ortopedické fixační pomůcky MeSH
- pohyb s pomůckou MeSH
- protézy a implantáty klasifikace trendy využití MeSH
- rehabilitace metody trendy MeSH
- robotika metody trendy využití MeSH
- umělá inteligence MeSH
- umělé končetiny využití MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- Publikační typ
- přehledy MeSH
