BACKGROUND: Turning in place is a challenging motor task and is used as a brief assessment test of lower limb function and dynamic balance. This review aims to examine how research of instrumented analysis of turning in place is implemented. In addition to reporting the studied population, we covered acquisition systems, turn detection methods, quantitative parameters, and how these parameters are computed. METHODS: Following the development of a rigorous search strategy, the Web of Science and Scopus were systematically searched for studies involving the use of turning-in-place. From the selected articles, the study population, types of instruments used, turn detection method, and how the turning-in-place characteristics were calculated. RESULTS: Twenty-one papers met the inclusion criteria. The subject groups involved in the reviewed studies included young, middle-aged, and older adults, stroke, multiple sclerosis and Parkinson's disease patients. Inertial measurement units (16 studies) and motion camera systems (5 studies) were employed for gathering measurement data, force platforms were rarely used (2 studies). Two studies used commercial software for turn detection, six studies referenced previously published algorithms, two studies developed a custom detector, and eight studies did not provide any details about the turn detection method. The most frequently used parameters were mean angular velocity (14 cases, 7 studies), turn duration (13 cases, 13 studies), peak angular velocity (8 cases, 8 studies), jerkiness (6 cases, 5 studies) and freezing-of-gait ratios (5 cases, 5 studies). Angular velocities were derived from sensors placed on the lower back (7 cases, 4 studies), trunk (4 cases, 2 studies), and shank (2 cases, 1 study). The rest (9 cases, 8 studies) did not report sensor placement. Calculation of the freezing-of-gait ratio was based on the acceleration of the lower limbs in all cases. Jerkiness computation employed acceleration in the medio-lateral (4 cases) and antero-posterior (1 case) direction. One study did not reported any details about jerkiness computation. CONCLUSION: This review identified the capabilities of turning-in-place assessment in identifying movement differences between the various subject groups. The results, based on data acquired by inertial measurement units across studies, are comparable. A more in-depth analysis of tests developed for gait, which has been adopted in turning-in-place, is needed to examine their validity and accuracy.
Due to the ever-increasing proportion of older people in the total population and the growing awareness of the importance of protecting workers against physical overload during long-time hard work, the idea of supporting exoskeletons progressed from high-tech fiction to almost commercialized products within the last six decades. Sensors, as part of the perception layer, play a crucial role in enhancing the functionality of exoskeletons by providing as accurate real-time data as possible to generate reliable input data for the control layer. The result of the processed sensor data is the information about current limb position, movement intension, and needed support. With the help of this review article, we want to clarify which criteria for sensors used in exoskeletons are important and how standard sensor types, such as kinematic and kinetic sensors, are used in lower limb exoskeletons. We also want to outline the possibilities and limitations of special medical signal sensors detecting, e.g., brain or muscle signals to improve data perception at the human-machine interface. A topic-based literature and product research was done to gain the best possible overview of the newest developments, research results, and products in the field. The paper provides an extensive overview of sensor criteria that need to be considered for the use of sensors in exoskeletons, as well as a collection of sensors and their placement used in current exoskeleton products. Additionally, the article points out several types of sensors detecting physiological or environmental signals that might be beneficial for future exoskeleton developments.
- MeSH
- biomechanika MeSH
- dolní končetina fyziologie MeSH
- exoskeleton * MeSH
- lidé MeSH
- pohyb fyziologie MeSH
- senioři MeSH
- Check Tag
- lidé MeSH
- senioři MeSH
- Publikační typ
- časopisecké články MeSH
- přehledy MeSH
Ectodysplasin (Eda) plays important roles in both shaping the developing tooth and establishing the number of teeth within the tooth row. Sonic hedgehog (Shh) has been shown to act downstream of Eda and is involved in the initiation of tooth development. Eda-/- mice possess hypoplastic and hypomineralized incisors and show changes in tooth number in the molar region. In the present study we used 3D reconstruction combined with expression analysis, cell lineage tracing experiments, and western blot analysis in order to investigate the formation of the incisor germs in Eda-/- mice. We show that a lack of functional Eda protein during early stages of incisor tooth germ development had minimal impact on development of the early expression of Shh in the incisor, a region proposed to mark formation of a rudimental incisor placode and act as an initiating signalling centre. In contrast, deficiency of Eda protein had a later impact on expression of Shh in the primary enamel knot of the functional tooth. Eda-/- mice had a smaller region where Shh was expressed, and a reduced contribution from Shh descendant cells. The reduction in the enamel knot led to the formation of an abnormal enamel organ creating a hypoplastic functional incisor. Eda therefore appears to influence the spatial formation of the successional signalling centres during odontogenesis.
- Publikační typ
- časopisecké články MeSH
- MeSH
- abnormality vyvolané léky MeSH
- abnormality vyvolané zářením MeSH
- B-buněčný lymfom diagnostické zobrazování diagnóza MeSH
- diferenciální diagnóza MeSH
- dospělí MeSH
- individualizovaná medicína MeSH
- infekce dýchací soustavy farmakoterapie komplikace MeSH
- klinické rozhodování MeSH
- kombinace amoxicilinu a kyseliny klavulanové terapeutické užití MeSH
- lidé MeSH
- nádorové komplikace v těhotenství * diagnóza epidemiologie terapie MeSH
- těhotenství MeSH
- teratogeny MeSH
- Check Tag
- dospělí MeSH
- lidé MeSH
- těhotenství MeSH
- ženské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- kazuistiky MeSH
Ischemicko-reperfuzní procesy provázející akutní koronární syndromy jsou provázeny významnou aktivací imunitního systému. Molekula CD163 patří mezi významné molekuly scavengerového systému, které se podílejí na eliminaci hemoglobin-haptoglobinového komplexu a mají tak potenciál snížit produkci reaktivních kyslíkových radikálů. Cílem studie bylo sledovat změny hladin sCD163 v průběhu 96 hodin akutního koronárního syndromu léčeného direktní perkutánní intervencí. V souboru 29 pacientů (25 mužů, 4 žen) průměrného věku 64,55 let ± 7,55 let byly stanoveny hladiny sCD163 v době přijetí, následně za 24 a 96 hodin. Studie prokázala významné zvýšení hladiny sCD163 již v čase přijetí a v dalších měřeních se dále zvyšovala [čas 0 hod: 1770,5 (1451; 2096,25) vs. 1178 (1078; 1265) μg/l, p < 0,001, 24 hod.: 2063 (1589; 2453) vs. 1178 (1078; 1265) μg/l, p < 0,001, 96 hod: 2116 (1924; 2458) vs. 1178 (1078; 1265) μg/l, p < 0,001]. Analýza vztahu k funkci levé komory (ejekční frakci) prokázala statisticky významnou asociaci ve všech sledovaných obdobích. Studie ukázala na potenciální význam sCD163 pro stratifikaci rizika těchto nemocných.
Background: The ischemia/reperfusion process in the course of acute coronary syndrome with ST-segment elevation is associatedwith significant increase of immune system activation. CD163 molecule belongs to important parts of the scavenger system,which helps to eliminate hemoglobin-haptoglobin complex and has the potential to suppress reactive oxygen radicals production. Aim: The aim of our study was to assess sCD163 level in the course of STEMI.Patients and method: Plasma sDC163 level was assessed in a group of 29 patients (25 males, 4 females) of average age 64.5 let± 7.5 yrs. at the time of admission, at 24 hours and at 96 hours. Results: The plasma sCD163 level was increasing during the time of observation [0h: 1770.5 (1451; 2096.25) μg/L vs. 1178 (1078;1265) μg/L, p < 0.001, 24h: 2063 (1589; 2453) vs. 1178 (1078;1265) μg/L, p < 0.001, 96h: 2116 (1924; 2458) vs. 1178 (1078; 1265) μg/L, p < 0.001]. Plasma sCD163 level was associated with leftventricle ejection fraction. Conclusion: The study showed a potential significance of sCD163 assessment as a prognostic marker.
- MeSH
- biologické markery krev MeSH
- CD antigeny * krev MeSH
- humorální imunita MeSH
- infarkt myokardu s elevacemi ST úseků * MeSH
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- reperfuze myokardu MeSH
- scavengerové receptory MeSH
- senioři MeSH
- Check Tag
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- mužské pohlaví MeSH
- senioři MeSH
- ženské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- klinická studie MeSH
- práce podpořená grantem MeSH
BACKGROUND: Activation of the immune system plays a pathogenic role in the process of myocardial remodeling in patients with supraventricular arrhythmias. The intensity of this process is associated with the effectiveness of electrical cardioversion and radiofrequency catheter ablation (RFA). The aim of this study was to test the ability of the biochip microarray to detect immune parameters in patients with supraventricular arrhythmias undergoing RFA treatment. METHODS: We used a biochip-based microarray system to determine multiple immune parameters in a group of 35 patients who had undergone RFA for atrioventricular nodal reentry tachycardia (AVNRT), atrial flutter (AFL) and atrial fibrillation (AF). RESULTS: Before the procedure, serum IL-6 and VEGF levels were significantly increased in patients with atrial fibrillation compared to patients with AVNRT (IL-6: 6.4±6.3 ng/L vs. 1.5±0.7 ng/L, P < 0.01; VEGF: 132.4±74 ng/L vs. 88.5±56.4 ng/L, P < 0.01). After the procedure, serum IL-6, VEGF, IFN-γ and MCP-1 levels significantly increased compared to baseline (IL-6: 5.2±4.8 ng/L vs. 2.9±2.1 ng/L, P < 0.01; VEGF: 195.8±160 ng/L vs. 119.8± 110 ng/L, P < 0.05; IFN-γ: 3.1±1.2 ng/L vs. 2.3±0.6 ng/L, P < 0.05; MCP-1: 104.1±84.5 ng/L vs. 54.5±50 ng/L, P < 0.05). Serum IL-6 and IFN-γ were associated with the number of RFA applications (IL-6: r = 0.56, n 33; IFN-γ: r = 0.47, n 33). CONCLUSIONS: This study showed that biochip-based microarray can be useful in the detection of immune activation in patients with arrhythmias and can detect myocardial injury after RF procedures.
- MeSH
- atrioventrikulární nodální reentry tachykardie krev imunologie chirurgie MeSH
- biologické markery metabolismus MeSH
- dospělí MeSH
- epidermální růstový faktor metabolismus MeSH
- interferon gama metabolismus MeSH
- interleukin-6 metabolismus MeSH
- katetrizační ablace metody MeSH
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- mikročipová analýza metody MeSH
- mladý dospělý MeSH
- studie případů a kontrol MeSH
- vaskulární endoteliální růstový faktor A metabolismus MeSH
- Check Tag
- dospělí MeSH
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- mladý dospělý MeSH
- mužské pohlaví MeSH
- ženské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- časopisecké články MeSH
- hodnotící studie MeSH
- práce podpořená grantem MeSH
Závěrečná zpráva o řešení grantu Interní grantové agentury MZ ČR
1 svazek : ilustrace, tabulky ; 30 cm
Základním cílem navrhovaného projektu je ověření analytického potenciálu vybraných biomarkerů periferní krve pro diagnostiku hypertrofické kardiomypatie. V naší předchozí studii jsme s využitím kvantitativní proteomiky identifikovali 40 plazmatických proteinů se signifikantně odlišným zastoupením pacientů s hypertrofickou kardiomyopatií v porovnání s kontrolní skupinou zdravé populace (tzv. kandidátní proteiny). Náplní navrhovaného projektu je verifikace a validace koncentrací těchto proteinů v periferní krvi pacientů s hypertroficku kardiomyopatií a porovnání s hodnotami u zdravé populace a eventuelně u dalších onemocnění, která jsou také provázena strukturálními změnami myokardu (dilatační kardiomyopatie, ischemická choroba srdeční, arteriální hypertenze a aortální stenóza). V rámci projektu budou využívány komerčně dostupné soupravy založené na detekci a kvantifikaci pomocí protilátek a na protilátkách nezávislá metoda proteomické SRM (Selected Reaction Monitoring).; The basic objective of the proposed project is to verify the analytical potential of selected biomarkers of peripheral blood for diagnostics of hypertrophic cardiomyopathy. In our previous study, we used quantitative proteomics to identify 40 proteins in plasma. The plasma concentrations of these proteins were significantly different compare to control group. The scope of the proposed project is the verification and validation of the concentration of these proteins in peripheral blood of patients with hypertrophic cardiomyopathy; the comparison of the results with the healthy population and other diseases that are accompanied by structural changes in the myocardium (dilated cardiomyopathy, ischemic heart disease, arterial hypertension and aortic stenosis). The project will use commercially available kits based on the detection and quantification using antibodies and antibody-independent method for proteomic SRM (Selected Reaction Monitoring).
- MeSH
- analýza hlavních komponent MeSH
- biologické markery MeSH
- ELISA MeSH
- hmotnostní spektrometrie MeSH
- hypertrofická kardiomyopatie diagnóza genetika MeSH
- proteomika MeSH
- reprodukovatelnost výsledků MeSH
- Konspekt
- Patologie. Klinická medicína
- NLK Obory
- kardiologie
- genetika, lékařská genetika
- NLK Publikační typ
- závěrečné zprávy o řešení grantu IGA MZ ČR
Cíl studie: Stanovit koncentraci N-terminálního fragmentu natriuretického peptidu typu B u pacientů s neobstruktivním typem hypertrofické kardiomyopatie (HKM) a zjistit vztah k morfologickým a funkčním parametrům zjištěným echokardiograficky. Typ studie: observační. Název a sídlo pracoviště: I. interní kardioangiologická klinika LF UK a FN, Sokolská 585, Hradec Králové. Metody: Do studie bylo zařazeno 21 pacientů s HKM, u kterých bylo před zařazením do studie provedeno echokardiografické vyšetření. Byly analyzovány plazmatické hladiny N-terminálního fragmentu natriuretického peptidu typu B (NT-proBNP) a jejich vztah k ukazatelům morfologie srdečních oddílů a funkce levé komory srdeční. Výsledky: Hodnoty NT-proBNP byly v souboru pacientů významně vyšší v porovnání s kontrolní skupinou (377,7 ± 317,5 ng/l vs. 91,3 ± 76,6 ng/l, p 0,005). Analýza echokardiografických dat ukázala významnou asociaci NT-proBNP a ejekční frakce levé komory (r = -0,48, p = 0,03), frakčního zkrácení levé komory (r = -0,44, p = 0,05), a indexu masy levé komory (r = 0,52, p = 0,02). Závěry: Hypertrofická kardiomyopatie je provázena vzestupem hladiny NT-proBNP. Tento vzestup koreluje s masou levé komory a její systolickou funkcí. Stanovení těchto parametrů může mít klinický význam pro diagnostiku a stratifikaci rizika těchto pacientů.
Objective: To assess plasma N-terminal pro brain natriuretic peptide (NT-proBNP) concentration in patients with nonobstructive cardiomyopathy (HCM) and try to find an association with morphological and functional echocardiographic parameters. Design of the study: observational study. Settings: 1st Department of Internal Medicine - Cardioangiology, University Hospital Hradec Králové, Czech Republic. Methods: 21 patients with HCM was enrolled into the study. Echo and catheterization were performed before enrolment into the study. We analysed plasma NT-proBNP concentrations and their association with morphological and functional parameters. Results: Compared to control group, plasma NT-proBNP was significantly increased (377.7 ± 317.5 ng/L vs. 91.3 ± 76.6 ng/L, p = 0.005). We observed significant association of NT-proBNP and left ventricular ejection fraction (r = -0.48, p = 0.03), left ventricular fractional shortening (r = -0.44, p = 0.05) and left ventricle mass index (r = 0.52, p = 0.02). Conclusions: Hypertrophic cardiomyopathy is associated with increased plasma NT-proBNP concentration. The increase of NT-proBNP is determined by left ventricle mass and systolic function. We assume that assessment of these parameters could be useful in diagnosis and risk stratification in these patients.
- Klíčová slova
- N-terminální fragment BNP,
- MeSH
- biologické markery MeSH
- echokardiografie statistika a číselné údaje MeSH
- hodnocení rizik * MeSH
- hypertrofická kardiomyopatie * diagnóza krev patologie MeSH
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- natriuretický peptid typu B * krev MeSH
- pilotní projekty MeSH
- senioři MeSH
- statistika jako téma MeSH
- Check Tag
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- mužské pohlaví MeSH
- senioři MeSH
- ženské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- hodnotící studie MeSH
- práce podpořená grantem MeSH
Cíl: Procesu aterosklerózy je věnována stále velká pozornost, protože její progrese a následná ruptura aterosklerotických plátů je zodpovědná za vznik akutního infarktu myokardu se všemi jeho důsledky. Jsou popisovány stále nové a nové markery mající vztah k rozvoji aterosklerózy a naším cílem je posoudit dynamiku vybraných markerů v průběhu akutního infarktu myokardu a jejich prediktivní význam ke vzniku poinfarktové systolické dysfunkce levé komory srdeční. Metodika: Celkem bylo zařazeno 29 pacientů s akutním infarktem myokardu, vybranými markery byly interleukin 18 (IL-18), pentraxin 3 (PTX3), které byly porovnány s high senzitivním troponinem T (hsTnT) a glykogenfosforylázou BB (GPBB). Odběry byly prováděny v den přijetí, za 24 hodin a čtvrtý nebo pátý den hospitalizace. Sledované parametry byly měřeny ze séra metodou ELISA. Výsledky a závěr: Markery vykazovaly velmi časný vzestup koncentrací a svého maxima dosáhly již za 24 hodin (IL-18 maximum 657 pg/ml, medián 311 pg/ml, PTX3 maximum 12,2 μg/ml, medián 3,36 μg/ml). Oba parametry můžeme tedy považovat za časné markery progrese aterosklerózy a vzniku nestabilního aterosklerotického plátu. Vztah těchto markerů k rozsahu postižení myokardu a ke vzniku poinfarktové systolické dysfunkce levé komory (EF ≤ 40 %) ale prokázána nebyla.
Aim: The rupture of atherosclerotic plaques is responsible for acute myocardial infarction with all its consequences. We have studied the changes in concentrations of new two markers (PTX3, IL18) in the patients with myocardial infarction and their relation to myocardial dysfunction. Material and methods: This study includes 29 patients with acute myocardial infarction and we have investigated these markers: pentraxin 3 (PTX3), interleukin 18 (IL-18), high sensitive troponin (hsTnT) and glycogenphosphorylase BB (GPBB). Samples were taken on the day of admission, after 24 hours and on the fourth or fifth day of hospitalization. Monitored parameters were analysed through Elisa method. Results: Markers showed very early increase in concentration and reached its peak as early as 24 hours (IL-18 maximum 657 pg/ml, median 311 pg/ml, PTX3 maximum 12.2 μg/ml, median 3.36 μg/ml). Both parameters can therefore be considered as early markers of progression of atherosclerosis and the formation of unstable atherosclerotic plaque. But we didn´t show the relationship of these markers to the extent of myocardial damage and the development of post-infarction left ventricular systolic dysfunction.
- MeSH
- aterosklerotický plát patofyziologie MeSH
- biologické markery krev MeSH
- C-reaktivní protein analýza MeSH
- časové faktory MeSH
- infarkt myokardu * krev metabolismus MeSH
- interleukin-18 * krev MeSH
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- regresní analýza MeSH
- sérový amyloidový protein * analýza MeSH
- studie případů a kontrol MeSH
- troponin T krev MeSH
- Check Tag
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- mužské pohlaví MeSH
- ženské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- práce podpořená grantem MeSH
Cíl studie: Tato práce sleduje pacienty s akutním koronárním syndromem a k diagnostice akutního infarktu myokardu (AIM) využívá zcela nové technologie proteinových biočipů. Snahou je nejenom ohodnotit tuto novou možnost laboratorní diagnostiky AIM, ale také srovnání méně známých kardiomarkerů se standardními markery a posouzení jejich vztahu ke klinickým parametrům. Materiál a metody: Do studie bylo celkem zařazeno 44 pacientů s diagnózou AIM a krevní odběry byly prováděny v den přijetí, za 24 hodin a poté čtvrtý nebo pátý den hospitalizace. Z kardiomarkerů byl testován panel Cardiac Array (cTnI, CK MB, myoglobin, CAIII, FABP a GPBB) na biočipovém analyzátoru The Evidence InvestigatorTM od firmy Randox (Randox Laboratories Ltd., Velká Británie). Výsledky: Naše práce potvrdila těsný vztah FABP a GPBB k AIM a na základě jejich dynamiky je můžeme považovat za časné kardiomarkery. Zároveň jsme zjistili, že FABP má, stejně jako standardní marker CKMB nebo TnI, také prognostický význam - vyšší hodnoty jsou spojené se systolickou dysfunkcí. Také jsme poukázali na možnost využití biočipového analyzátoru při diagnostice AIM, kdy za poměrně krátký časový úsek získáme výsledky několika analytů najednou, které nám tak podají širší informace o probíhajícím AIM. Závěr: Metoda proteinových biočipů představuje v diagnostice AIM nový efektivní přístup, který ale jistě ke svému rozšíření vyžaduje řadu dalších studií.
Objective: This study observes patients with acute coronary syndromes. To the diagnosis of acute myocardial infarction (AIM) we use the new proteins biochip technologies. The aim of this study is to evaluate the new strategy of laboratory diagnostic method and to confront the less known's cardio markers with the standard markers and with the clinical parameters. Material and methods: This study contains 44 patients with AIM and the blood samples were taken in the time of the admission, 24 hours later and then the fourth or fifth day of hospitalization. We tested the cardiac panel Cardiac Array (cTnI, CK MB, myoglobin, CAIII, FABP and GPBB) on the biochip analyser The Evidence InvestigatorTM from Randox (Randox Laboratories Ltd., United Kingdom). Results: Our study confirms the close relationship between FABP and GPBB to AIM and we can consider these markers as early markers in the diagnosis of AIM. FABP has, as the standard markers CKMB or TnI, the prognostic value too (the higher values are associated with the systolic dysfunction). This study employs a new strategy of the biochip analyser in the diagnosis of AIM (in the same time we have the concentrations of more parameters and complex information about AIM). Conclusion: This method presents new interesting multianalytes approach to the diagnosis of the AIM. But this method requires a lot of further studies to verify this technology.
- MeSH
- akutní nemoc MeSH
- biologické markery * analýza krev MeSH
- čipová analýza proteinů * metody přístrojové vybavení využití MeSH
- DNA sondy MeSH
- dysfunkce levé srdeční komory diagnóza MeSH
- glykogenfosforylasa analýza MeSH
- infarkt myokardu diagnóza MeSH
- ischemická choroba srdeční * diagnóza MeSH
- karboanhydrasy diagnostické užití MeSH
- kreatinkinasa diagnostické užití MeSH
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- myoglobin analýza MeSH
- proteiny vázající mastné kyseliny analýza MeSH
- senioři nad 80 let MeSH
- senioři MeSH
- troponin analýza MeSH
- Check Tag
- lidé středního věku MeSH
- lidé MeSH
- mužské pohlaví MeSH
- senioři nad 80 let MeSH
- senioři MeSH
- ženské pohlaví MeSH
- Publikační typ
- práce podpořená grantem MeSH